単一駆動ラムを用いた複数シリンジ自動注入器

专利摘要:
単一の共通構成で駆動系（１１６）を操作して、第１のシリンジ（１３２）および第２のシリンジ（１５２）の各々を操作する、自動注入器（１１０）を開示する。つまり、第１のシリンジ（１３２）から第２のシリンジ（１５２）へ、またはその反対へ放出を変更するために、駆動系（１１６）に変更を行う必要がない。一実施例では、第１のシリンジ（１３２）の第１のプランジャ（１４０）が静止位置で維持される一方で、その対応する第１のシリンジ筒または筐体（１３４）は、第１のシリンジ（１３２）からの放出を提供するように動かされる。逆に、既述の実施形態について、第２のシリンジ（１５２）の第２のプランジャ（１６０）が動かされる一方で、その対応する第２のシリンジ筒または筐体（１５４）は、静止位置で維持される。
公开号:JP2011512901A
申请号:JP2010547834
申请日:2009-02-23
公开日:2011-04-28
发明作者:フランク；エム． ファーゴ，
申请人:マリンクロッド・インコーポレイテッドＭａｌｌｉｎｃｋｒｏｄｔ ＩＮＣ．；
IPC主号:A61M5-145

专利说明:

[0001] （関連出願）
本出願は、２００８年２月２５日に出願された「ＭＵＬＴＩ−ＳＹＲＩＮＧＥ ＰＯＷＥＲＩＮＪＥＣＴＯＲ ＵＳＩＮＧ ＳＩＮＧＬＥＤＲＩＶＥ ＲＡＭ」というタイトルの米国仮特許出願第６１／０３１，０２６号の優先権を主張する。]
[0002] （本発明の分野）
本発明は、概して、自動注入器に関し、より具体的には、自動注入器に載置される複数のシリンジを操作するための駆動系に関する。]
背景技術

[0003] （背景）
種々の医療手技は、１つ以上の医用流体が患者に注入されることを要求する。医用撮像手技はしばしば、おそらく生理食塩水および他の流体とともに、患者への造影剤の注入を伴う。他の医療手技は、治療目的で１つ以上の流体を患者に注入することを伴う。自動注入器が、これらの種類の用途に使用されてもよい。]
[0004] 自動注入器は概して、一般的にパワーヘッドと呼ばれるものを含む。１つ以上のシリンジが、種々の方式で（例えば、取外し可能に、後方搭載式、前方搭載式、側面搭載式）パワーヘッドに載置されてもよい。各シリンジは、通常は、シリンジプランジャ、ピストンなどとして特徴付けられてもよいものを含む。シリンジドライバの動作が、シリンジの筒の内側で、およびそれに対して、関連シリンジプランジャを軸方向に推進させるように、各々のそのようなシリンジプランジャは、パワーヘッドに組み込まれる適切なシリンジドライバと連動する（例えば、接触および／または一時的に相互接続する）ように設計される。１つの通常のシリンジドライバは、ネジ付きリードまたは駆動ネジに載置される、ラムの形態である。１つの回転方向への駆動ネジの回転が、１つの軸方向に関連ラムを推進させる一方で、反対の回転方向への駆動ネジの回転は、反対の軸方向に関連ラムを推進させる。]
[0005] 各種の駆動系が、２つのシリンジがそのパワーヘッドに載置されてもよい自動注入器である、二重ヘッド注入器に少なくとも提案されてきた。各シリンジに対する別個のモータを有する、二重ヘッド自動注入器がある。各シリンジに対する完全に別個の駆動系を有することにより、自動注入器の全体的費用が上がる。他の二重ヘッド自動注入器は、２つの異なるシリンジを駆動するために単一のモータを使用するが、異なる時にである。この場合、１つのシリンジから別のシリンジへの駆動出力を変更する、ある種の「変速機」があってもよい。さらに、この場合の駆動系は、シリンジの各々に対する重複駆動系セクション（例えば、各シリンジに対する別個の駆動ネジおよびラム）を有してもよい。]
課題を解決するための手段

[0006] （概要）
本発明の第１から第８の局面は各々、自動注入器によって具体化される。この自動注入器は、第１の構成で動作可能な駆動系を含む。この自動注入器の他の構成要素は、第１の筐体と、第１の筐体内に配置され、それに対して可動である、第１のプランジャと、第２の筐体と、第２の筐体内に配置され、それに対して可動である、第２のプランジャとを含む。]
[0007] 本発明の第１の局面の場合では、上記の自動注入器の第１の筐体は、可動構造である。その第１の構成での駆動系の動作の一部は、第１のプランジャに対して、第１の筐体、第２の筐体、および第２のプランジャをまとめて動かし、その場合、第１のプランジャは、静止状態で維持される。同じ第１の構成での駆動系の動作の別の部分は、第２の筐体に対して第２のプランジャを動かす。]
[0008] 本発明の第２の局面の場合では、その第１の構成での駆動系の動作の一部が、その対応する第１の筐体に対して第１のプランジャを動かす一方で、この同じ第１の構成での駆動系の動作の別の部分は、その対応する第２の筐体に対して第２のプランジャを動かす。この特定の自動注入器の別の構成要素は、放出シーケンスコントローラである。この放出シーケンスコントローラは、自動注入器からの放出が、第１の筐体から第２の筐体へ、ならびに第２の筐体から第１の筐体へと変更されることを可能にする。]
[0009] 本発明の第３の局面の場合では、その第１の構成での駆動系の動作の一部が、その対応する第１の筐体に対して第１のプランジャを動かす一方で、この同じ第１の構成での駆動系の動作の別の部分は、その対応する第２の筐体に対して第２のプランジャを動かす。この特定の自動注入器の別の構成要素は、ブレーキである。このブレーキの状態は、変更されてもよく、順に、第１および第２の筐体の間で自動注入器の放出シーケンスを変更する（例えば、第１の筐体から第２の筐体へ、およびその反対に放出シーケンスを変更する）。ブレーキの状態を変更するために、非機械的信号が使用される。]
[0010] 本発明の第４の局面の場合では、その第１の構成での駆動系の動作の一部が、その対応する第１の筐体に対して第１のプランジャを動かす一方で、この同じ第１の構成での駆動系の動作の別の部分は、その対応する第２の筐体に対して第２のプランジャを動かす。この特定の自動注入器の別の構成要素は、第１の筐体と少なくとも動作可能に相互接続される、ブレーキである。このブレーキは、係脱構成と係合構成との間で（係脱構成から係合構成へ、およびその逆に）変更されてもよい。ブレーキの係合構成は、固定位置で第１の筐体を維持する。]
[0011] 本発明の第５の局面の場合では、その第１の構成での駆動系の動作の一部が、その対応する第１の筐体に対して第１のプランジャを動かす一方で、この同じ第１の構成での駆動系の動作の別の部分は、その対応する第２の筐体に対して第２のプランジャを動かす。この特定の自動注入器の別の構成要素は、第１および第２のブレーキ構成で配置可能なブレーキである。第１のブレーキ構成は、第１の筐体および第１のプランジャが、その第１の構成での駆動系の動作中にまとめて動くことを可能にする。第２のブレーキ構成は、第１のプランジャが、その第１の構成での駆動系の動作中に第１の筐体に対して動くことを可能にする。]
[0012] 本発明の第６の局面の場合では、その第１の構成での駆動系の動作の一部が、その対応する第１の筐体に対して第１のプランジャを動かす一方で、この同じ第１の構成での駆動系の動作の別の部分は、その対応する第２の筐体に対して第２のプランジャを動かす。この特定の自動注入器の別の構成要素は、弁である。第１の力は、弁が第２の筐体からの流出を阻止する位置まで、この弁を偏向する。この第１の力は、第１の筐体の中の圧力とは別で、かつ無関係である。]
[0013] 本発明の第７の局面の場合では、その第１の構成での駆動系の動作の一部が、その対応する第１の筐体に対して第１のプランジャを動かす一方で、この同じ第１の構成での駆動系の動作の別の部分は、その対応する第２の筐体に対して第２のプランジャを動かす。第１の摩擦相互作用が、第１の筐体とその対応する第１のプランジャとの間に存在する。第２の摩擦相互作用が、第２の筐体とその対応する第２のプランジャとの間に存在する。これらの第１および第２の摩擦相互作用の大きさは、第７の局面の場合では異なる。]
[0014] 本発明の上記の第１から第７の局面の各々に関して、記述される特徴の種々の改良点が存在する。さらなる特徴も、本発明の上記の第１から第７の局面の各々にも組み込まれてもよい。これらの改良点および追加特徴は、第１から第７の局面の各々に関して、個別に、または任意の組み合わせで存在してもよい。つまり、論議される以下の特徴の各々は、特に指定がない限り、任意の他の特徴または特徴の組み合わせとともに使用されることを要求されない。]
[0015] 第１のプランジャとその対応する第１の筐体との間の第１の相対運動は、第１の筐体からの第１の流体放出を提供してもよく、第２のプランジャとその対応する第２の筐体との間の第２の相対運動は、第２の筐体からの第２の流体放出を提供してもよい。一実施形態では、これらの第１および第２の相対運動は、時間が重複せず、そのようなものとして、第１および第２の流体放出は、完全に独立した時間で発生する。別の言い方をすれば、第１および第２の相対運動は、第１および第２の流体放出が連続的に発生してもよいように、連続的に（相互の直後に、またはその間に時間遅延を伴って）実行されてもよい。第１の相対運動は第２の相対運動の前に発生（それにより、第２の流体放出の前に第１の流体放出）することができるが、逆も同様に当てはまり得る。一実施形態では、その第１の構成での駆動系の動作の一部が、静止した第１のプランジャに対して、第１の筐体、第２の筐体、および第２のプランジャをまとめて動かす一方で、その第１の構成での駆動系の動作の別の部分は、静止した第２の筐体、静止した第１の筐体、および静止した第１のプランジャに対して、第２のプランジャを動かす。]
[0016] 例えば、その第１の構成での駆動系の動作中に、流体が第１および第２の筐体から放出される、デフォルト順を確立または決定する弁であって、第１および第２の筐体が同じサイズである（例えば、同じ流体量を有する）場合を含む、任意の適切なサイズ、形状、または構成、および／または種類の弁が、自動注入器によって利用されてもよい。そのような弁は、第１および第２の筐体の間でデフォルト放出シーケンスを確立してもよい。いずれの場合でも、複数の追加の特徴づけが、この弁に関して行われてもよい。第１の力が、第２の筐体からの流出を阻止する位置まで、この弁を偏向してもよく、その場合、この第１の力は、第１の筐体の中の圧力とは別で、かつ無関係であってもよい。つまり、第１の筐体内の圧力は、この特徴づけでは弁をその閉鎖位置まで偏向するために、第２の筐体内の圧力よりも大きい必要がない。（第２の筐体に関して弁を閉鎖位置まで偏向するために）第１の力の所望の大きさを生成する適切な方法が利用されてもよく、例えば、１つ以上の偏向バネまたは偏向部材を使用する。偏向力は、任意の適切な大きさであってもよく、それは当然ながら、流体が第２の筐体から放出されるように弁が開く時間に影響を及ぼす。弁に及ぼされる偏向力の大きさの変更は、弁を開くために、第２のプランジャと第２の筐体との間で、より多量の相対運動を必要としてもよい。]
[0017] 上記の弁は、（例えば、第２の筐体に関して放出および非放出条件または状態を提供するように）第１および第２の位置の間で可動であると特徴付けられてもよい。一実施形態では、第２の筐体からの流体放出は、第２の筐体内の流圧が、ある量だけ第１の力（第２の筐体に関して弁をその閉鎖位置まで偏向する）よりも大きい力を生成する時のみに可能となる。上記の第１の力に加えた力が、弁に及ぼされてもよく、弁を開くために必要とされる第２の筐体内の流圧に影響を及ぼしてもよいことを理解されたい。]
[0018] 第１および第２の筐体が同じサイズである（例えば、同じ流体量を有する）場合を含んで、流体が第１および第２の筐体から放出される、デフォルト順を決定するために、摩擦差が利用されてもよい。これらの摩擦差は、第１および第２の筐体の間でデフォルト放出シーケンスを確立してもよい。第１の摩擦相互作用が、第１のプランジャと第１の筐体との間に存在してもよい一方で、第２の摩擦相互作用は、第２のプランジャと第２の筐体との間に存在してもよく、その場合、第１の摩擦相互作用の大きさは、第２の摩擦相互作用の大きさとは異なる。一実施形態では、第１の摩擦相互作用の大きさは、第２の摩擦作用の大きさよりも小さく、この摩擦差は、少なくともデフォルト条件として、その第１の構成での駆動系の動作中に、流体が第２の筐体から放出される前に、流体が第１の筐体から放出されることを決定してもよい。摩擦相互作用は、プランジャとその対応する筐体との間の相対運動に対抗してもよい。]
[0019] 第１の摩擦力が、第１のプランジャと第１の筐体との間に存在してもよい一方で、第２の摩擦力は、第２のプランジャと第２の筐体との間に存在してもよく、その場合、第１および第２の摩擦力の大きさは異なる。この摩擦力は、プランジャとその対応する筐体との間の相対運動に対抗してもよい。これらの摩擦力は、その第１の構成での駆動系の動作中に、流体が第１および第２の筐体からそれぞれ放出される、デフォルト順を決定するために利用されてもよい。第１のプランジャ／第１の筐体と第２のプランジャ／第２の筐体との間の異なる摩擦相互作用または摩擦力は、任意の適切な方式で実現されてもよい。]
[0020] 第１および第２の筐体が、同じ内径を有し、再度、第１および第２の筐体からの流体放出が、その第１の構成での駆動系の共通動作によって提供される場合を考慮する。第１のプランジャ／第１の筐体と第２のプランジャ／第２の筐体との間で、異なる摩擦相互作用／力を有することは、流体が第１および第２の筐体から放出される、デフォルト順を確立するために使用されてもよい。第１のプランジャ／第１の筐体の界面が、第２のプランジャ／第２の筐体の界面と比較して、より小さい摩擦相互作用／摩擦力を有する場合には、第２の筐体からの流体放出の開始の前に、第１の筐体からの流体放出が開始されてもよい。つまり、第１のプランジャ／第１の筐体の界面と第２のプランジャ／第２の筐体の界面との間で、異なる摩擦相互作用／摩擦力を利用することにより、流体が第１および第２の筐体から放出される、デフォルト順を確立するために弁を利用する必要性を軽減してもよい。]
[0021] 第１および第２の筐体からのデフォルト放出シーケンスを確立する別の方法は、第１および第２の筐体の内径またはサイズに基づく。第１の筐体を第２の筐体よりも小さい内径にすることだけにより、全てその第１の構成での駆動系の動作によって、第２の筐体からの任意の流体放出の開始の前に、流体が第１の筐体から放出される、デフォルト放出シーケンスを提供してもよい。一実施形態では、より小さい第１の筐体を利用することにより、再度、全てその第１の構成での駆動系の動作によって、任意の流体が第２の筐体から放出される前に、流体の少なくとも実質的に全てが第１の筐体から放出されることを可能にする。]
[0022] 自動注入器は、その第１の構成での駆動系の動作を通して、流体が第１および第２の筐体から放出される、順番に影響を及ぼすための放出シーケンスコントローラを含んでもよい。一実施形態では、放出シーケンスコントローラは、任意の適切なサイズ、形状、構成、および／またはタイプのブレーキの形態である。いずれの場合でも、放出シーケンスコントローラは、放出シーケンスコントローラがブレーキの形態である時を含んで、第１および第２の筐体に関してデフォルト放出シーケンスを提供するための上記のオプションのうちのいずれかを無効にするために使用されてもよい。放出シーケンスコントローラは、自動注入器からの初期放出の場合についても、デフォルト放出シーケンスを変更するように操作されてもよいことを理解されたい。]
[0023] 一実施形態では、ブレーキの状態が変更されてもよく、順に、第１および第２の筐体の間で自動注入器の放出シーケンスを変更する（例えば、第１の筐体から第２の筐体へ、およびその反対に放出シーケンスを変更する）。ブレーキの状態を変更するために、非機械的信号が使用される。]
[0024] 一実施形態では、ブレーキは、第１の筐体と少なくとも動作可能に相互接続されるか、または相互作用する。このブレーキは、係脱構成と係合構成との間で（係脱構成から係合構成へ、およびその逆に）変更されてもよい。ブレーキの係合構成は、固定位置で第１の筐体を維持してもよい。]
[0025] 一実施形態では、ブレーキは、第１および第２のブレーキ構成の各々で配置可能である。第１のブレーキ構成は、第１の筐体および第１のプランジャが、その第１の構成での駆動系の動作中にまとめて動くことを可能にする。第２のブレーキ構成は、第１のプランジャが、その第１の構成での駆動系の動作中に第１の筐体に対して動くことを可能にする。]
[0026] ここで、本発明の第８の局面による上記の自動注入器（本概要の第１段落で説明される）の場合を参照すると、第１の筐体の中空内部は、第１の内径であり、第２の筐体の中空内部は、第２の直径であり、第２の内径は、第１の内径よりも大きく、第１および第２の筐体は、常に相互に対して固定位置で維持され、第１および第２のプランジャは、対向関係で配置され、自動注入器はさらに、第２の筐体と少なくとも動作可能に関連付けられる、逆駆動抵抗器を含む。その第１の構成での駆動系の動作の一部が、静止した第１の筐体に対して第１のプランジャを動かす（すなわち、第１の筐体が静止したままである間に第１のプランジャが動く）一方で、この同じ第１の構成での駆動系の動作の別の部分は、第２の筐体に対して静止した第２のプランジャを動かす（すなわち、第２のプランジャが静止したままである間に第２の筐体が動く）。]
[0027] 本発明の上記の第８の局面に関して記述される特徴の種々の改良点が存在する。さらなる特徴も、本発明の上記の第８の局面にも組み込まれてもよい。これらの改良点および追加特徴は、第８の局面に関して、個別に、または任意の組み合わせで存在してもよい。逆駆動抵抗器の１つの特徴づけは、その関連付けられた第２の筐体に対して第２のプランジャが「逆駆動」しないようにすることである。この「逆駆動」は、第２のプランジャをさらに第２の筐体内に（相対的に）引っ込めるか、または第２のプランジャと第２の筐体の放出出口との間の間隔を増大させる方向への、第２のプランジャと第２の筐体との間の相対運動の形態であってもよい。別の特徴づけは、第１のプランジャが静止した第１の筐体に対して動かされている間に、逆駆動抵抗器が、相互に対して固定位置で第２のプランジャおよび第２の筐体を維持することである。さらに別の特徴づけは、逆駆動抵抗器が、その第１の構成での駆動系の動作の対応する部分の間に第１のプランジャが動いている方向とは正反対である方向への、第１および第２の筐体の運動に対抗する、抵抗力を提供することである。]
[0028] 第８の局面の逆駆動抵抗器は、任意の適切なサイズ、形状、構成、および／または種類の構造または構造の組み合わせであってもよい。逆駆動抵抗器は、第２の筐体の外部フランジと係合可能な外部停止部、台などの形態であってもよい。一実施形態では、停止部、台などは、（例えば、第２の筐体内の第２のプランジャの完全後退位置を確立するように）例えば、第２のプランジャのピストンヘッドの「裏側」といった、第２のプランジャと係合可能となることによって、第２のプランジャと第２の筐体との間の相対運度の範囲を限定するように、第２の筐体の内面上に提供されてもよい。第２の筐体と第２のプランジャとの間の比較的大きい摩擦界面または相互作用が、逆駆動抵抗器を画定してもよい。別のオプションは、第２のプランジャと第２の筐体との間に一方向ラチェットを提供することであろう。いずれの場合でも、逆駆動抵抗器の「位置」は、第２のプランジャと第２の筐体との間の相対運動の軸に沿って、調整可能であってもよい。]
[0029] 本発明の上記の第１から第８の局面の各々の自動注入器に関して、記述される特徴の種々の改良点が存在する。さらなる特徴も、本発明の上記の第１から第８の局面の各々にも組み込まれてもよい。これらの改良点および追加特徴は、第１から第８の局面の各々に関して、個別に、または任意の組み合わせで存在してもよい。つまり、論議される以下の特徴の各々は、特に指定がない限り、任意の他の特徴または特徴の組み合わせとともに使用されることを要求されない。]
[0030] 自動注入器は、任意の適切なサイズ、形状、構成、および／または種類であってもよい。自動注入器は、任意の適切な医療用途（例えば、コンピュータ断層撮影法またはＣＴ映像法、磁気共鳴映像法またはＭＲＩ、ＳＰＥＣＴ映像法、ＰＥＴ映像法、Ｘ線映像法、血管造影法、光学映像法、超音波映像法）を無制限に含む、１つ以上の医用流体の送達が所望される任意の適切な用途に使用されてもよい。自動注入器は、適切な撮像システム（例えば、ＣＴスキャナ）等の、任意の構成要素または構成要素の組み合わせと併せて使用されてもよい。例えば、任意のそのような自動注入器と１つ以上の他の構成要素との間で、情報を伝えることができる（例えば、スキャン遅延情報、注入開始信号、注入率）。任意の適切な遮蔽が、特定の用途に利用されてもよい（例えば、第１および第２のプランジャとともに、第１および第２の筐体を包み込むか、または取り囲む遮蔽）。]
[0031] 同じ第１の構成での同じ駆動系の動作は、第１の相対運動（第１のシリンジプランジャとその対応する第１の筐体との間）、ならびに第２の相対運動（第２のシリンジプランジャとその対応する第２の筐体との間）を提供することができる。つまり、既述の第１および第２の相対運動を提供するために、別個の駆動系が必要とされない。さらに、単一駆動系の構成は、第２の相対運動と対比した第１の相対運動、およびその反対を提供するように変更される必要がない。]
[0032] 駆動系は、任意の適切なサイズ、形状、構成、および／または種類であってもよい。駆動系は、任意の適切な種類の１つ以上の駆動源を利用してもよい（例えば、電気モータ、油圧モータ、空気モータ、圧電モータ）。一実施形態では、駆動系は、軸方向経路に沿って動く単一ラムを含む。一実施形態では、駆動系は、単一のネジ付き駆動ネジと相互接続される単一ラムを含み、その場合、単一駆動ネジの回転は、駆動ネジの長さ寸法に沿ってラムを動かす（駆動ネジとラムとの間の相対回転運動の方向に応じて、駆動ネジに沿ったラムの運動の方向）。この単一ラムの運動は、第１の筐体に対して第１のプランジャを動かすことができ、さらに、第２の筐体に対して第２のプランジャを動かすことができる。]
[0033] 任意の適切な相互作用が、駆動系と第１のプランジャまたは第２のプランジャのいずれか一方との間で利用されてもよい（例えば、機械的接触、（機械的またはその他の）適切な連結）。駆動系は、双方向運動（例えば、流体を放出するための１つの方向への運動、流体の搭載に適応するため、または後続の流体放出動作のための位置に戻るための第２の方向への運動）を提供することが可能であってもよい。一実施形態では、第１のプランジャと第１の筐体との間の相対運動が、第１および第２のプランジャの間の間隔を縮小する一方で、第２のプランジャと第２の筐体との間の相対運動もまた、第１および第２のプランジャの間の間隔を縮小する。駆動系は、（例えば、回転駆動ネジに沿ったラムの軸方向運動を介して）双方向運動が可能であるが、第１のプランジャと第１の筐体との間の相対運動、および第２のプランジャと第２の筐体との間の相対運動が、後退（流体放出を生じる相対運動の反対方向である後退）ではなく、対応する放出ストロークのみを提供するようなものであってもよい。]
[0034] 第１および第２の筐体の各々は、任意の適切な医用流体（例えば、造影剤、放射性医薬品、生理食塩水、およびそれらの任意の組み合わせ）を含有してもよい。一実施形態では、第１および第２の筐体の各々から放出される流体は、流体を所望の場所に（例えば注入のために、例えば患者に挿入されるカテーテルに）方向付ける、共通導管の中へ方向付けられてもよい。一実施形態は、別個の第１および第２のシリンジを含む、自動注入器を有し、その場合、第１のシリンジは、第１の筐体（例えば、第１のシリンジ筒）と、第１のプランジャと、第１の出口（例えば、第１のシリンジ筒の端の上の放出ノズル）とを含み、第２のシリンジは、第２の筐体（例えば、第２のシリンジ筒）と、第２のプランジャと、第２の出口（例えば、第２のシリンジ筒の端の上の放出ノズル）とを含み、別個のコネクタが、第１および第２の出口の各々と流体的に相互接続される（例えば、第１および第２のシリンジは、任意の適切なサイズ、形状、構成、および／または種類のコネクタによって構造的に相互接続される、および／またはコネクタと隣接関係で配置される、別個の構造であってもよい）。これらのシリンジは、任意の適切な方式で、自動注入器と取外し可能に相互接続されるとして特徴付けられてもよい。別の実施形態は、第１の筐体が第１の出口を含み、第２の筐体が第２の出口を含み、第１および第２の筐体がコネクタによって接合され、第１および第２の出口が各々、コネクタと流体的に直接連通し、（例えば、第１の筐体とコネクタとの間にいずれの種類の接合部もないように、第２の筐体とコネクタとの間にいずれの種類の接合部もないように）第１の筐体、コネクタ、および第２の筐体が一体化して形成される、構成であってもよい。]
[0035] 多数の特徴づけが、第１および第２の筐体に関して行われてもよく、それは、個別に、または任意の適切な組み合わせで適用される。第１および第２の筐体は、常に相互に対して固定位置で維持されてもよい。したがって、一方の筐体の運動が、他方の筐体を同時に動かす。第１および第２の筐体は、（例えば、それらの対応する放出出口が、少なくとも概して相互に向かって突出するように、少なくとも最初は、概して第２の筐体の方向に、流体が第１の筐体から放出されるように、少なくとも最初は、概して第１の筐体の方向に、流体が第２の筐体から放出されるように）相互に対して対向関係で配置されてもよい。第１および第２の筐体は、共通軸に沿って配置されてもよい。第１の筐体の長さ寸法を画定する、第１の中心長手方向基準軸は、第２の筐体の長さ寸法を画定する、第２の中心長手方向基準軸と同一線上であってもよい。その第１の構成での駆動系の動作は、第１および第２の筐体をまとめて動かしてもよい。]
[0036] 第１および第２のプランジャの各々は、任意の適切なサイズ、形状、構成、および／または種類であってもよい。第１および第２のプランジャは、共通軸に沿って配置されてもよい。第１のプランジャとその対応する第１の筐体との間の第１の相対運動は、それに沿って第２のプランジャとその対応する第２の筐体との間の第２の相対運動が発生する軸と同一線上である、軸に沿ってもよい。第１のプランジャは、常に固定位置で維持されてもよく、第２のプランジャは、その第１の構成での駆動系の動作によって動かされてもよい（第１のプランジャが上記のように動く、第８の局面の場合を除く）。]
[0037] 本発明の第９から第１４の局面は、自動注入器の操作の方法によって具体化される。この自動注入器は、駆動系と、第１の筐体内に配置され、それに対して可動である、第１のプランジャと、第２の筐体内に配置され、それに対して可動である、第２のプランジャとを含む。駆動系は、第１の筐体からの第１の流体放出を提供するように、ならびに、第２の筐体からの第２の流体放出を提供するように、第１の構成で操作されてもよい。つまり、第１および第２の筐体の各々から流体を放出するために、駆動系に変更を行う必要が無い。より具体的には、第１の筐体からの第１の流体放出が、第１のプランジャと第１の筐体との間の第１の相対運動を提供するために、その第１の構成での第１の駆動系の動作の第１部を使用して、実現される一方で、第２の筐体からの第２の流体放出は、第２のプランジャと第２の筐体との間の第２の相対運動を提供するために、その第１の構成での第１の駆動系の動作の第２部を使用して、実現される。「第１」および「第２」は、第９から第１４の局面に関して、順番の用語ではない。]
[0038] 本発明の第９の局面では、第２の筐体および第２のプランジャは、その第１の構成での駆動系の動作の第１部を使用して、まとめて動かされ、再度、その場合、この第１部はまた、第１のプランジャと第１の筐体との間の第１の相対運動を提供して、第１の筐体から流体を放出する。つまり、第２のプランジャおよび第２の筐体は、第９の局面の場合にまとめて動かされている間に、相互に対して固定位置で維持される。]
[0039] 本発明の第１０の局面では、再度、全てその第１の構成での駆動系の動作によって、第１の筐体からの第１の流体放出が提供され、その後、第２の筐体からの第２の流体放出が提供され、その後、第１の筐体からの第３の流体放出が提供される。つまり、全てその第１の構成での駆動系の動作によって、第１の筐体から、次いで、第２の筐体から、次いで再度、第１の筐体から、連続流体放出がある（異なる筐体からの流体放出の間に時間遅延があり得る）。第１の筐体からの第３の流体放出は、第１のプランジャと第１の筐体との間の第３の相対運動を通して提供されてもよい。]
[0040] 本発明の第１１の局面では、第１の筐体の運動が制止される。第２の筐体からの第２の流体放出の提供は、この制止に応じて開始されてもよい。]
[0041] 本発明の第１２の局面では、第２の筐体からの流出は、少なくとも第１の力を使用して不可能にされてもよい。そのようなものとして、この時に自動注入器によって放出されている流体は、再度、その第１の構成での駆動系の動作を通した、第１の筐体からの第１の流体放出となる。第２の筐体からの第２の流体放出の提供は、第２のプランジャと第２の筐体との間の第２の相対運動が、ある量だけこの第１の力を超える力を生成する時のみに開始されてもよい。]
[0042] 本発明の第１３の局面では、第１の相対運動（第１のプランジャと第１の筐体との間）および第２の相対運動（第２のプランジャと第２の筐体との間）が実現される、デフォルト順は、摩擦差に依存する。一実施形態では、この摩擦差は、第２のプランジャおよび第２の筐体と比較した、第１のプランジャと第１の筐体との間の異なる摩擦相互作用の存在である。別の実施形態では、この摩擦差は、第２のプランジャおよび第２の筐体と比較した、第１のプランジャと第１の筐体との間の異なる摩擦力の存在である。プランジャとその対応する筐体との間の摩擦相互作用／力は、流体放出を提供する、その間の相対運動に対抗してもよい。]
[0043] 本発明の上記の第９から第１３の局面の各々に関して、記述される特徴の種々の改良点が存在する。さらなる特徴も、本発明の上記の第９から第１３の局面の各々にも組み込まれてもよい。これらの改良点および追加特徴は、第９から第１３の局面の各々に関して、個別に、または任意の組み合わせで存在してもよい。つまり、論議される以下の特徴の各々は、特に指定がない限り、任意の他の特徴または特徴の組み合わせとともに使用されることを要求されない。]
[0044] その第１の構成での駆動系の動作の第２部（第２の筐体からの第２の流体放出と関連付けられる）は、この同じ第１の構成での第１の駆動系の第１の動作部分（第１の筐体からの第１の流体放出と関連付けられる）によって時間的に先行されてもよく、逆も同様に利用されてもよい。第２の筐体および第２のプランジャは、その第１の構成での駆動系の第１の動作部分を使用して、まとめて動かされてもよく、再度、その場合、この第１の部分はまた、第１のプランジャと第１の筐体との間の第１の相対運動を提供して、第１の筐体から流体を放出する。つまり、第２のプランジャおよび第２の筐体は、まとめて動かされている間に、相互に対して固定位置で維持されてもよい。一実施形態では、第１および第２の筐体を常に相互に対して固定位置で維持すること等によって、第１のプランジャと第１の筐体との間の第１の相対運動は、第２のプランジャと第２の筐体との間の集団運動と同時に発生する。一実施形態では、第１のプランジャと第１の筐体との間の第１の相対運動によって提供される第１の流体放出は、第２のプランジャと第２の筐体との間の第２の相対運動によって提供される第２の流体放出の前に発生する。第１のプランジャと第１の筐体との間の第１の相対運動は、常時を含んで、固定または静止位置で第１のプランジャを維持することによって実現されてもよい。]
[0045] 第２のプランジャと第２の筐体との間の第２の相対運動によって提供される第２の流体放出が、第１のプランジャと第１の筐体との間の第１の相対運動によって提供される第１の流体放出の後に発生してもよい一方で、第１のプランジャと第１の筐体との間の第３の相対運動によって提供される第３の流体放出は、第２のプランジャと第２の筐体との間の第２の相対運動によって提供される第２の流体放出の後に発生してもよい。つまり、全てその第１の構成での駆動系の動作によって、第１の筐体から、次いで、第２の筐体から、次いで再度、第１の筐体から、連続流体放出があってもよい（しかし、異なる筐体からの流体放出の間に時間遅延があり得る）。第１の相対運動は、静止した第１のプランジャに対して第１の筐体を動かすことにより提供されてもよい。さらにこの点について、この第１の相対運動の終結は、第１の筐体の運動を止めることによって実現されてもよい。一実施形態では、この終結は、例えば、第１の筐体に（任意の適切な方式で、任意の適切な種類の）制動力を及ぼすように、ブレーキを起動することによって提供される。いずれの場合でも、第２の流体放出は、第１の筐体の運動の終結に応じて開始されてもよい。同様に、第１の筐体からの第３の流体放出は、例えば、再度、第１の筐体が静止した第１のプランジャに対して動くことを可能にするように、第２のプランジャと第２の筐体との間の第２の相対運動の終結に応じて、開始されてもよい。一実施形態では、第２のプランジャと第２の筐体との間の第２の相対運動の終結は、第１の筐体に関してブレーキを係脱することによって実現される。]
[0046] 第１の筐体の運動は、その第１の構成での駆動系の動作中に、１つ以上の時点で制止されてもよい。（第２のプランジャと第２の筐体との間の第２の相対運動を介した）第２の筐体からの第２の流体放出の提供は、この制止に応じて開始されてもよい。（第１のプランジャと第１の筐体との間の第１の相対運動を介した）第１の筐体からの第１の流体放出の提供は、静止した第１のプランジャに対して第１の筐体を動かすことによって、提供されてもよい。一実施形態では、第１の筐体の運動の制止は、任意の適切なサイズ、形状、構成、および／または種類のブレーキを起動することによって提供されてもよい。自動注入器からの初期放出が第１の流体放出である場合を考慮する。第１の筐体の運動の制止は、第１の流体放出を終結させ、（第２の筐体からの）第２の流体放出を開始するために使用されてもよい。この制止を解除することにより、再度、第１の筐体が静止した第１のプランジャに対して動くことを可能にしてもよい。第１の筐体は、第２のプランジャおよび第２の筐体の集団運動と同時に動いてもよい。第１の筐体の運動は、所望／必要に応じて、第１および第２の筐体の間で前後に自動注入器の放出を変更するように、種々の時点で制止／解除されてもよい。第１の筐体の運動はまた、自動注入器からの初期放出が第２の流体放出であるように、制止されてもよい。]
[0047] 第２の筐体からの流出は、その第１の構成での駆動系の動作中の第１の力の存在に基づいて、不可能にされてもよい。そのようなものとして、この時に自動注入器によって放出されている流体は、再度、その第１の構成での駆動系の動作を通した、第１の筐体からの第１の流体放出となる。第２の筐体からの第２の流体放出の提供は、第２のプランジャと第２の筐体との間の第２の相対運動が、少なくともある量だけこの第１の力を超える力を生成する時のみに開始されてもよい。任意の適切な偏向部材、または任意の適切なサイズ、形状、構成、および／または種類の偏向部材の組み合わせ（例えば、バネ、エラストマー構造）を無制限に含む、任意の適切な発生源が、この第１の力に利用されてもよい。一実施形態では、第１の力は、第２の筐体からの流体を阻止する位置に弁を偏向する。この弁の流動阻止位置は、流体が第１および第２の筐体から放出される、デフォルト順を規定するために使用されてもよい。]
[0048] 流体が第１および第２の筐体から放出される、デフォルト順（例えば、デフォルト放出シーケンス）は、それぞれ、第１のプランジャ／第１の筐体および第２のプランジャ／第２の筐体の間の第１および第２の摩擦界面に基づいてもよい。第１の摩擦界面を第２の摩擦界面より小さくすることにより、デフォルト条件として、第１の流体放出が第２の流体放出の前に発生することを可能にしてもよい。]
[0049] デフォルト放出順またはシーケンスが、第２の筐体に対する偏向弁を含むことによって確立されようと、第１のプランジャ／第１の筐体および第２のプランジャ／第２の筐体の間の異なる摩擦界面を使用することによって確立されようと、上記の「制動」機能は、このデフォルト放出順またはシーケンスを無効にするために使用されてもよいことを理解されたい。これらの場合の全てにおいて、第１および第２の筐体は、共通サイズ、共通流体量、または両方であってもよい（例えば、流体界面における、第１および第２のプランジャの外径は、同じであってもよい）。さらに、自動注入器からの初期放出が、任意の確立されたデフォルトシーケンスまたは順によるもの以外であるように、既述の「制動」機能が一度に提供されてもよいことを理解されたい。]
[0050] ここで、本発明の上記の第１４の局面による方法を参照すると（第９から第１４の局面が共通の一式の特徴を共有することを思い出し、これらの特徴は上記で取り上げられている）、第１のプランジャは、第１の流体放出を提供するように、静止した第１の筐体に対して第１の方向に動かされる。第１および第２の筐体は、第１の流体放出の提供の全体を通して、かつそれに応じて、第２の方向にまとめて偏向され、その場合、第１および第２の方向は、互いに反対である。しかしながら、この偏向は、第１および第２の筐体が各々、第１の流体放出の提供の全体を通して、固定位置にとどまるように、第１の流体放出の提供の全体を通して対抗させられる。第２の流体放出は、第１４の局面の場合では第１の流体放出の後に提供され、第１の方向（最初の第１の流体放出を提供するように、第１のプランジャが静止した状態の第１の筐体に対して動く同じ方向）にまとめて動かされている、第１のプランジャ、第１の筐体、および第２の筐体によって提供される。]
[0051] 本発明の上記の第１４の局面に関して記述される特徴の種々の改良点が存在する。さらなる特徴も、本発明の第１４局面にも組み込まれてもよい。これらの改良点および追加特徴は、第１４の局面に関して、個別に、または任意の組み合わせで存在してもよい。第１の流体放出を提供することにより、第１および第２の筐体の各々の中の共通圧力を生成してもよい。第２のプランジャの外径が、第１のプランジャの外径よりも大きくてもよいため、これが、上記の偏向力（第１の流体放出中に第２の方向へ第１および第２の筐体を偏向する力）を生成してもよい。例えば、第１のプランジャよりも大きい第２のプランジャを有し、第１および第２のプランジャを共通圧力に暴露させることにより、第１の流体放出中に第２の方向へ第１および第２の筐体を偏向してもよい、第１および第２のプランジャの間の力差を生成する。第１の流体放出中に第１および第２の筐体に及ぼされる、この偏向力は、逆駆動抵抗器に関して上記で論議される方式を無制限に含む、任意の適切な方式で対抗させられてもよい。]
[0052] 本発明の上記の第９から第１４の局面の各々に関して、記述される特徴の種々の改良点が存在する。さらなる特徴も、本発明の上記の第９から第１４の局面の各々にも組み込まれてもよい。これらの改良点および追加特徴は、第９から第１４の局面の各々に関して、個別に、または任意の組み合わせで存在してもよい。つまり、論議される以下の特徴の各々は、特に指定がない限り、任意の他の特徴または特徴の組み合わせとともに使用されることを要求されない。]
[0053] その第１の構成での駆動系の動作は、軸方向経路に沿って、第１の方向に単一ラムを動かすステップを伴ってもよい。その第１の構成での駆動系の動作は、単一のネジ付き駆動ネジを回転させるステップと、回転に応じて第１の方向に、この駆動ネジに沿って単一ラムを推進させるステップとを伴ってもよい。各々の場合において、ラムは、ラムの運動が関連プランジャへと平行移動させられるように、任意の適切な方式で関連プランジャと相互作用することができる。ラムと関連プランジャとの間の連結関係を無制限に含む、ラムと関連プランジャとの間の機械的接触があり得る。ラムは、双方向運動が可能であってもよいが、１つの方向へのラムの運動は、第１のプランジャと第１の筐体との間、または第２のプランジャと第２の筐体との間の相対運動を提供しなくてもよい。]
[0054] 第１および第２の流体放出は、（異なる筐体からの時間的に隣接する流体放出の間に時間遅延があり得るが）連続的であることを無制限に含む、非重複関係で発生してもよい。第１４の局面の場合を除いて、これらの第１および第２の流体放出は、任意の順序（すなわち、第１の流体放出が第２の流体放出の前に提供される、または逆も同様）で提供されてもよい。一実施形態では、第１および第２の流体放出は、第１および第２の筐体の各々に流体的に相互接続される、共通導管の中へ方向付けられる。導管を通って流れる流体は、任意の適切な場所に、例えば、注入のために患者に、方向付けられてもよい。]
[0055] それぞれ、第１および第２の流体放出を提供する、第１のプランジャ／第１の筐体および第２のプランジャ／第２の筐体の間の相対運動は、第１および第２のプランジャの間の間隔が、第１のプランジャと第１の筐体との間の第１の相対運動によって縮小されるようなものであって、さらに、第２のプランジャと第２の筐体との間の第２の相対運動も、第１および第２のプランジャの間の間隔を縮小するようなものであってもよい（例えば、第１および第２のプランジャは、対向関係で配置されてもよい）。一実施形態では、第１のプランジャ／第１の筐体および第２のプランジャ／第２の筐体の間の第１および第２の相対運動は、共通軸方向経路に沿って発生する。]
[0056] 第１および第２の筐体の各々は、シリンジ筒の形態であってもよく、第１のプランジャおよび第１の筐体が第１のシリンジをまとめて画定する場合、第２のプランジャおよび第２の筐体が別個の第２のシリンジをまとめて画定する場合、ならびに、第１および第２の筐体が共通構造の一部である（例えば、一体化して形成される）場合を含む。別の実施形態では、第１および第２の筐体は、異なるサイズ（例えば、異なる内径）である。さらに別の実施形態では、第１の筐体は、第２の筐体よりも小さい（例えば、より小さい内径を有する）。]
[0057] 第９から第１４の局面は、任意の適切な用途に使用されてもよく、任意の適切な流体、または任意の順番で異なる流体の組み合わせを放出するために使用されてもよい。少なくともある用途は、適切な遮蔽を必要としてもよい。任意の適切な流体（例えば、造影剤、生理食塩水、放射性医薬品）は、第１および第２の筐体の各々の内側に含有されてもよい。同じまたは異なる流体が、第１および第２の筐体に含有されてもよい。]
図面の簡単な説明

[0058] 図１は、自動注入器の一実施形態の概略図である。
図２Ａは、携帯型でスタンド載置式の二重ヘッド自動注入器の一実施形態の斜視図である。
図２Ｂは、図２Ａの自動注入器自動注入器によって使用される、パワーヘッドの部分分解拡大斜視図である。
図２Ｃは、図２Ａの自動注入器自動注入器によって使用される、シリンジプランジャ駆動アセンブリの一実施形態の概略図である。
図３Ａは、デフォルト放出シーケンスを確立するために弁が使用される、一対の対向シリンジによって画定されるシリンジアセンブリを有する、自動注入器の一実施形態の概略図（切断側面図）である。
図３Ｂは、図３Ａの自動注入器からの対向シリンジの相互接続の拡大図である。
図４Ａは、デフォルト放出シーケンスを確立するために、２つのシリンジに対する異なる摩擦界面が使用される、一対の対向シリンジによって画定されるシリンジアセンブリを有する、自動注入器の一実施形態の概略図（切断側面図）である。
図４Ｂは、図４Ａの自動注入器によって使用される、シリンジアセンブリの代替的構成の側面図である。
図４Ｃは、図４Ｂのシリンジアセンブリの斜視図である。
図５は、デフォルト放出シーケンスを確立するために、２つのシリンジの間のサイズ差が使用される、一対の対向シリンジによって画定されるシリンジアセンブリを有する、自動注入器の一実施形態の概略図（切断側面図）である。
図６は、自動注入器構成が逆駆動抵抗を提供する、一対の対向シリンジによって画定されるシリンジアセンブリを有する、自動注入器の一実施形態の概略図（切断側面図）である。] 図１ 図２Ａ 図２Ｂ 図２Ｃ 図３Ａ 図３Ｂ 図４Ａ 図４Ｂ 図４Ｃ 図５
実施例

[0059] （詳細な説明）
図１は、パワーヘッド１２を有する自動注入器１０の一実施形態の概略図を提示する。１つ以上のグラフィカルユーザインターフェースまたはＧＵＩ１１が、パワーヘッド１２と関連付けられてもよい。各ＧＵＩ１１は、１）任意の適切なサイズ、形状、構成、および／または種類であってもよい、２）任意の適切な方式でパワーヘッド１２と動作可能に相互接続されてもよい、３）任意の適切な場所に配置されてもよい、４）自動注入器１０の動作の１つ以上の側面を制御する、自動注入器１０の動作と関連する１つ以上のパラメータを入力／編集する、および（例えば、自動注入器１０の動作と関連する）適切な情報を表示する機能のうちの１つ、または任意の組み合わせを提供するように構成されてもよい、または５）先述の内容の任意の組み合わせであってもよい。任意の適切な数のＧＵＩ１１が利用されてもよい。一実施形態では、自動注入器１０は、パワーヘッド１２とは別であるが、パワーヘッド１２と通信するコンソールによって組み込まれる、ＧＵＩ１１を含む。別の実施形態では、自動注入器１０は、パワーヘッド１２の一部であるＧＵ１１を含む。さらに別の実施形態では、自動注入器１０は、パワーヘッド１２と通信する別個のコンソール上の１つのＧＵＩ１１を利用し、また、パワーヘッド１２上にある別のＧＵＩ１１も利用する。各ＧＵＩ１１は、同じ機能性または一式の機能性を提供することができ、または、ＧＵＩ１１は、それぞれの機能性に関して、少なくともある側面では異なってもよい。] 図１
[0060] シリンジ２８は、このパワーヘッド１２上に設置されてもよく、設置されると、自動注入器１０の一部と見なされてもよい。いくつかの注入手技は、シリンジ２８内で生成されている比較的高い圧力をもたらす場合がある。この点について、圧力ジャケット２６内にシリンジ２８を配置することが望ましくてもよい。圧力ジャケット２６は、通常は、このパワーヘッド１２上にシリンジ２８を設置することの一部として、またはその後に、シリンジ２８がその中に配置されることを可能にする方式で、パワーヘッド１２と関連付けられる。複数の注入手技のために、種々のシリンジ２８が圧力ジャケット２６内に位置付けられ、そこから除去されるにつれて、同圧力ジャケット２６は、通常は、パワーヘッド１２と関連付けられたままとなる。自動注入器１０が低圧注入のために構成／利用される場合、および／または、自動注入器１０とともに利用される２８が、圧力ジャケット２６によって提供される追加支持なしで、高圧注入に耐えるのに十分な耐久性である場合に、自動注入器１０は、圧力ジャケット２６を排除してもよい。いずれの場合でも、シリンジ２８から放出される流体は、任意の適切な方式でシリンジ２８と流体的に相互接続されてもよく、任意の適切な場所に（例えば、患者に）流体を方向付けてもよい、任意の適切なサイズ、形状、構成、および／または種類の導管３８の中へ方向付けられてもよい。]
[0061] パワーヘッド１２は、シリンジ２８（例えば、そのプランジャ３２）と相互作用（例えば、連動）してシリンジ２８から流体を放出する、シリンジプランジャ駆動アセンブリまたはシリンジプランジャドライバ１４を含む。このシリンジプランジャ駆動アセンブリ１４は、駆動出力１８（例えば、回転可能な駆動ネジ）に電力供給する、駆動源１６（例えば、任意の適切なサイズ、形状、構成、および／または種類のモータ、オプションの歯車装置など）を含む。ラム２０は、駆動出力１８によって適切な経路（例えば、軸方向）に沿って推進させられてもよい。ラム２０は、以下で論議される方式で、シリンジ２８の対応する部分と相互作用または連動するための連結器２２を含んでもよい。]
[0062] シリンジ２８は、（例えば、双頭矢印Ｂと一致する軸に沿った軸方向の往復運動のために）シリンジ筒３０内で可動に配置される、プランジャまたはピストン３２を含む。プランジャ３２は、連結器３４を含んでもよい。このシリンジプランジャ連結器３４は、ラム連結器２２と相互作用または連動して、シリンジプランジャ駆動アセンブリ１４がシリンジ筒３０内にシリンジプランジャ３２を引っ込めることを可能にしてもよい。シリンジプランジャ連結器３４は、ヘッドまたはボタン３６ｂとともに、シリンジプランジャ３２の本体から延在するシャフト３６ａの形態であってもよい。しかしながら、シリンジプランジャ連結器３４は、任意の適切なサイズ、形状、構成、および／または種類であってもよい。]
[0063] 概して、自動注入器１０のシリンジプランジャ駆動アセンブリ１４は、（例えば、対応するシリンジ２８から流体を放出するように）少なくとも１つの方向に（シリンジ筒３０に対して）シリンジプランジャ３２を動かすか、または推進させることが可能であるよう、任意の適切な方式で（例えば、機械的接触によって、（機械的またはその他の）適切な連結によって）シリンジ２８のシリンジプランジャ３２と相互作用してもよい。つまり、シリンジプランジャ駆動アセンブリ１４は、（例えば、同駆動源１６の動作を介して）双方向運動が可能であってもよいが、自動注入器１０は、シリンジプランジャ駆動アセンブリ１４の動作が、実際には、自動注入器１０によって使用されている各シリンジプランジャ３２を１つの方向にしか動かさないように、構成されてもよい。しかしながら、シリンジプランジャ駆動アセンブリ１４は、２つの異なる方向の各々に（例えば、共通軸方向経路に沿った異なる方向に）、各々のそのようなシリンジプランジャ３２を動かすことが可能であるよう、自動注入器１０によって使用されている各シリンジプランジャ３２と相互作用するように構成されてもよい。]
[0064] シリンジプランジャ３２の後退は、後続の注入または放出のために、シリンジ筒３０の中への流体の搭載に適応するために利用されてもよく、後続の注入または放出のために、または任意の他の適切な目的で、シリンジ筒３０の中へ流体を実際に引き込むために利用されてもよい。ある構成は、シリンジプランジャ駆動アセンブリ１４がシリンジプランジャ３２を引っ込めることができることを必要としなくてもよく、その場合、ラム連結器２２およびシリンジプランジャ連結器３４が所望されなくてもよい。この場合、シリンジプランジャ駆動アセンブリ１４は、（例えば、事前充填されたシリンジ２８が設置された後に）別の流体送達動作を実行する目的で、引っ込められてもよい。ラム連結器２２およびシリンジプランジャ連結器３４が利用される時でさえ、ラム２０がシリンジプランジャ３２を推進させてシリンジ２８から流体を放出する時に、これらの構成要素が連結されてもされなくてもよいようなものであってもよい（例えば、ラム２０は、単純に、シリンジプランジャ連結器３４またはシリンジプランジャ３２の近位端を「押し」てもよい）。連結状態または条件でラム連結器２２およびシリンジプランジャ連結器３４を配置するため、非連結状態または条件でラム連結器２２およびシリンジプランジャ連結器３４を配置するため、または両方のために、任意の適切な寸法または寸法の組み合わせで、任意の単一運動または運動の組み合わせが利用されてもよい。]
[0065] シリンジ２８は、任意の適切な方式でパワーヘッド１２上に設置されてもよい。例えば、シリンジ２８は、パワーヘッド１２の上に直接設置されるように構成することができる。図示された実施形態では、筐体２４は、シリンジ２８とパワーヘッド１２との間に界面を提供するように、パワーヘッド１２に適切に載置されてもよい。この筐体２４は、シリンジ２８の１つ以上の構成が設置されてもよい、アダプタの形態であってもよい、その場合、シリンジ２８の少なくとも１つの構成は、任意のそのようなアダプタを使用せずに、パワーヘッド１２の上に直接設置することができる。筐体２４はまた、シリンジ２８の１つ以上の構成が設置されてもよい、面板の形態であってもよい。この場合、パワーヘッド１２上にシリンジ２８を設置するために面板が必要とされ、面板なしでシリンジ２８をパワーヘッド１２上に設置することができないようなものであってもよい。圧力ジャケット２６が使用されている時は、シリンジ２８に関して本明細書で論議される種々の方式で、それがパワーヘッド１２上に設置されてもよく、次いで、シリンジ２８は、その後、圧力ジャケット２６の中に設置される。]
[0066] 筐体２４は、パワーヘッド１２に載置され、シリンジ２８を設置している時に、相互に対して固定位置にとどまってもよい。別のオプションは、筐体２４およびパワーヘッド１２を可動に相互接続して、シリンジ２８の設置に適応することである。例えば、筐体２４は、双頭矢印Ａを含有する平面内で動いて、ラム連結器２２とシリンジプランジャ連結器３４との間の連結状態または条件および非連結状態または条件のうちの１つ以上を提供してもよい。]
[0067] １つの特定の自動注入器構成が、図２Ａに示され、参照数字４０によって識別され、少なくとも一般的には、図１の自動注入器１０に従っている。自動注入器４０は、携帯型スタンド４８に載置される、パワーヘッド５０を含む。自動注入器４０に対する一対のシリンジ８６ａ、８６ｂが、パワーヘッド５０に載置される。流体は、自動注入器４０の動作中に、シリンジ８６ａ、８６ｂから放出されてもよい。] 図１ 図２Ａ
[0068] 携帯型スタンド４８は、任意の適切なサイズ、形状、構成、および／または種類であってもよい。スタンド４８を携帯型にするために、車輪、ローラ、キャスタなどが利用されてもよい。パワーヘッド５０は、携帯型スタンド４８に対して固定位置で維持することができる。しかしながら、少なくともなんらかの様式で、パワーヘッド５０の位置が携帯型スタンド４８に対して調整可能となることを可能にすることが望ましくてもよい。例えば、シリンジ８６ａ、８６ｂのうちの１つ以上の中へ流体を搭載する時に、携帯型スタンド４８に対して１つの位置でパワーヘッド５０を有すること、および注入手技の性能のために携帯型スタンド４８に対して異なる位置でパワーヘッド５０を有することが望ましくてもよい。この点で、パワーヘッド５０は、任意の適切な方式で（例えば、パワーヘッド５０が少なくともある可動域を通して旋回させられ、その後、所望の位置で維持されてもよいように）携帯型スタンド４８と可動に相互接続されてもよい。]
[0069] パワーヘッド５０は、流体を提供するために任意の適切な方式で支持することができると理解されたい。例えば、携帯型構造に載置される代わりに、パワーヘッド５０は、支持アセンブリと相互接続することができ、支持アセンブリは順に、適切な構造（例えば、天井、壁、床）に載置される。パワーヘッド５０用の任意の支持アセンブリは、（例えば、１つ以上の他の支持セクションに対して位置付け直されてもよい、１つ以上の支持セクションを有することによって）少なくともある点で位置調整可能であってもよく、または、固定位置で維持されてもよい。さらに、パワーヘッド５０は、固定位置で維持されるよう、または支持アセンブリに対して調整可能となるよう、任意のそのような支持アセンブリと一体化してもよい。]
[0070] パワーヘッド５０は、グラフィカルユーザインターフェースまたはＧＵＩ５２を含む。このＧＵＩ５２は、自動注入器４０の動作の１つ以上の側面を制御する、自動注入器４０の動作と関連する１つ以上のパラメータを入力／編集する、および（例えば、自動注入器４０の動作と関連する）適切な情報を表示する機能のうちの１つ、または任意の組み合わせを提供するように構成されてもよい。自動注入器４０はまた、各々が任意の適切な方式で（例えば、１つ以上のケーブルを介して）パワーヘッド５０と通信してもよい、検査室の中または任意の他の適切な場所でテーブル上に配置されるか、または電子機器ラックに載置されてもよく、または両方であってもよい、コンソール４２および電力パック４６を含んでもよい。電力パック４６は、注入器４０用の電力供給部、コンソール４２とパワーヘッド５０との間の通信を提供するためのインターフェース回路、遠隔コンソール、遠隔手動または足踏み制御スイッチ、または他の相手先ブランド製造業者（ＯＥＭ）の遠隔制御接続（例えば、自動注入器４０の動作が撮像システムのＸ線被曝と同期化されることを可能にする）等の遠隔ユニットへの自動注入器４０の接続を可能にするための回路、および任意の他の適切な構成要素のうちの１つ以上を、任意の適切な組み合わせで含んでもよい。コンソール４２は、タッチスクリーンディスプレイ４４を含んでもよく、それは順に、操作者が動注入器４０の動作の１つ以上の側面を制御することを可能にする、操作者が自動注入器４０の動作と関連する１つ以上のパラメータを入力／編集することを可能にする、操作者が自動注入器４０の自動化動作のためのプログラムを特定し、記憶することを可能にする（後に、操作者による開始時に自動注入器４０によって自動的に実行することができる）、および自動注入器４０の動作と関連し、その動作の任意の側面を含む、任意の適切な情報を表示する機能のうちの１つ以上を、任意の適切な組み合わせで含んでもよい。]
[0071] パワーヘッド５０とのシリンジ８６ａ、８６ｂの統合に関する種々の詳細を図２Ｂに提示する。シリンジ８６ａ、８６ｂの各々は、同じ一般的構成構造を含む。シリンジ８６ａは、シリンジ筒８８ａ内で可動に配置される、プランジャまたはピストン９０ａを含む。パワーヘッド５０の動作を介した、軸１００ａ（図２Ａ）に沿ったプランジャ９０ａの運動は、シリンジ８６ａのノズル８９ａを通してシリンジ筒８８ａ内から流体を放出する。適切な導管（図示せず）が、通常は、流体を所望の場所（例えば、患者）に方向付けるように、任意の適切な方式でノズル８９ａと流体的に相互接続される。同様に、シリンジ８６ｂは、シリンジ筒８８ｂ内で可動に配置される、プランジャまたはピストン９０ｂを含む。パワーヘッド５０の動作を介した、軸１００ｂ（図２Ａ）に沿ったプランジャ９０ｂの運動は、シリンジ８６ｂのノズル８９ｂを通してシリンジ筒８８ｂ内から流体を放出する。適切な導管（図示せず）が、通常は、流体を所望の場所（例えば、患者）に方向付けるように、任意の適切な方式でノズル８９ｂと流体的に相互接続される。] 図２Ａ 図２Ｂ
[0072] シリンジ８６ａは、中間面板１０２ａを介してパワーヘッド５０と相互接続される。この面板１０２ａは、シリンジ筒８８ａの少なくとも一部を支持し、任意の追加機能性または機能性の組み合わせを提供／適応してもよい、クレードル１０４を含む。台８２ａが、面板１０２ａと連動するために、パワーヘッド５０上に配置され、パワーヘッド５０に対して固定される。シリンジ８６ａに対するシリンジプランジャ駆動アセンブリまたはシリンジプランジャドライバ５６（図２Ｃ）の各部分である、ラム７４（図２Ｃ）のラム連結器７６は、パワーヘッド５０に載置されると、面板１０２ａに近接して位置付けられる。シリンジプランジャ駆動アセンブリ５６に関する詳細を、図２Ｃに関して以下でより詳細に論議する。概して、ラム連結器７６は、シリンジ８６ａのシリンジプランジャ９０ａと連結されてもよく、次いで、ラム連結器７６およびラム７４（図２Ｃ）は、軸１００ａ（図２Ａ）に沿ってシリンジプランジャ９０ａを動かすようにパワーヘッド５０に対して動かされてもよい。それは、シリンジプランジャ９０ａを動かして、シリンジ８６ａのノズル８９ａを通して流体を放出する時に、ラム連結器７６がシリンジプランジャ９０ａと係合されるが、実際には連結されないようなものであってもよい。] 図２Ａ 図２Ｃ
[0073] 面板１０２ａは、パワーヘッド５０に面板１０２ａを載置するとともに、パワーヘッド５０上の台８２ａから面板１０２ａを除去するように、（それぞれ、シリンジプランジャ９０ａ、９０ｂの運動と関連し、図２Ａに示される）軸１００ａ、１００ｂに対して直角である平面の少なくとも一般的に内側で動かされてもよい。面板１０２ａは、パワーヘッド５０上の対応するラム連結器７６とシリンジプランジャ９０ａを連結するために使用されてもよい。この点に関して、面板１０２ａは、一対のハンドル１０６ａを含む。概して、シリンジ８６ａが最初に面板１０２ａ内に位置付けられると、ハンドル１０６ａは順に、（それぞれ、シリンジプランジャ９０ａ、９０ｂの運動と関連し、図２Ａに示される）軸１００ａ、１００ｂに対して直角である平面の少なくとも一般的に内側でシリンジ８６ａを移動／平行移動させるように、動かされてもよい。ハンドル１０６ａを１つの方向に動かすことにより、少なくとも一般的に下向きの方向へ（面板１０２ａに対して）シリンジ８６ａを移動／平行移動させて、そのシリンジプランジャ９０ａを対応するラム連結器７６と連結する。ハンドル１０６ａを別の位置に動かすことにより、少なくとも一般的に上向きの方向へ（面板１０２ａに対して）シリンジ８６ａを移動／平行移動させて、対応するラム連結器７６から、そのシリンジプランジャ９０ａを外す。] 図２Ａ
[0074] シリンジ８６ｂは、中間面板１０２ｂを介してパワーヘッド５０と相互接続される。台８２ｂが、面板１０２ｂと連動するために、パワーヘッド５０上に配置され、パワーヘッド５０に対して固定される。シリンジ８６ｂに対するシリンジプランジャ駆動アセンブリ５６の各部分である、ラム７４（図２Ｃ）のラム連結器７６は、パワーヘッド５０に載置されると、面板１０２ｂに近接して位置付けられる。シリンジプランジャ駆動アセンブリ５６に関する詳細を、図２Ｃに関して以下でより詳細に論議する。概して、ラム連結器７６は、シリンジ８６ｂのシリンジプランジャ９０ｂと連結されてもよく、ラム連結器７６およびラム７４（図２Ｃ）は、軸１００ｂ（図２Ａ）に沿ってシリンジプランジャ９０ｂを動かすようにパワーヘッド５０に対して動かされてもよい。それは、シリンジプランジャ９０ｂを動かして、シリンジ８６ｂのノズル８９ｂを通して流体を放出する時に、ラム連結器７６がシリンジプランジャ９０ｂと係合されるが、実際には連結されないようなものであってもよい。] 図２Ａ 図２Ｃ
[0075] 面板１０２ｂは、パワーヘッド５０に面板１０２ｂを載置するとともに、パワーヘッド５０上の台８２ｂから面板１０２ｂを除去するように、（それぞれ、シリンジプランジャ９０ａ、９０ｂの運動と関連し、図２Ａに示される）軸１００ａ、１００ｂに対して直角である平面の少なくとも概して内側で動かされてもよい。面板１０２ｂはまた、パワーヘッド５０上の対応するラム連結器７６とシリンジプランジャ９０ｂを連結するために使用されてもよい。この点に関して、面板１０２ｂは、一対のハンドル１０６ｂを含む。概して、シリンジ８６ｂが最初に面板１０２ｂ内に位置付けられると、シリンジ８６ｂは、その長軸１００ｂ（図２Ａ）に沿って、面板１０２ｂに対して回転させられてもよい。この回転は、ハンドル１０６ｂを動かすことによって、シリンジ８６ｂを把持して旋回させることによって、または両方によって実現されてもよい。いずれの場合でも、この回転は、（それぞれ、シリンジプランジャ９０ａ、９０ｂの運動と関連し、図２Ａに示される）軸１００ａ、１００ｂに対して直角である平面の少なくとも一般的に内側で、シリンジ８６ｂおよび面板１０２ｂの両方を移動／平行移動させる。シリンジ８６ｂを１つの方向に回転させることにより、少なくとも一般的に下向きの方向にシリンジ８６ｂおよび面板１０２ｂを移動／平行移動させて、そのシリンジプランジャ９０ｂを対応するラム連結器７６と連結する。シリンジ８６ｂを反対方向に回転させることにより、少なくとも一般的に下向きの方向にシリンジ８６ｂおよび面板１０２ｂを移動／平行移動させて、対応するラム連結器７６から、そのシリンジプランジャ９０ｂを外す。] 図２Ａ
[0076] 図２Ｂに示されるように、シリンジプランジャ９０ｂは、プランジャ本体９２と、シリンジプランジャ連結器９４とを含む。このシリンジプランジャ連結器９４は、プランジャ本体９２から離間したヘッド９６に沿って、プランジャ本体９２から延在する、シャフト９８を含む。ラム連結器７６の各々は、ラム連結器７６の面の上の小さい方のスロットの後ろに位置付けられる、大きい方のスロットを含む。シリンジプランジャ連結器９４のヘッド９６は、ラム連結器７６の大きい方のスロット内に位置付けられてもよく、シリンジプランジャ連結器９４のシャフト９８は、シリンジプランジャ９０ｂおよび対応するラム連結器７６が連結状態または条件である時に、ラム連結器７６の面の上の小さい方のスロットを通って延在してもよい。シリンジプランジャ９０ａは、対応するラム連結器７６と連動するため同様のシリンジプランジャ連結器９４を含んでもよい。] 図２Ｂ
[0077] パワーヘッド５０は、自動注入器４０の場合では、シリンジ８６ａ、８６ｂから流体を放出するために利用される。つまり、パワーヘッド５０は、シリンジ８６ａ、８６ｂの各々から流体を放出する原動力を提供する。シリンジプランジャ駆動アセンブリまたはシリンジプランジャドライバとして特徴付けられてもよいものの一実施形態が、図２Ｃに示され、参照数字５６によって識別され、シリンジ８６ａ、８６ｂの各々から流体を放出するために、パワーヘッド５０によって利用されてもよい。別個のシリンジプランジャ駆動アセンブリ５６が、シリンジ８６ａ、８６ｂの各々に対するパワーヘッド５０に組み込まれてもよい。この点について、図２Ａ−Ｂを再度参照すると、パワーヘッド５０は、シリンジプランジャ駆動アセンブリ５６の各々を別々に制御する際に使用するための手動ノブ８０ａおよび８０ｂを含んでもよい。] 図２Ａ 図２Ｃ
[0078] 最初に、図２Ｃのシリンジプランジャ駆動アセンブリ５６に関して、その個々の構成要素の各々は、任意の適切なサイズ、形状、構成、および／または種類であってもよい。シリンジプランジャ駆動アセンブリ５６は、出力シャフト６０を有するモータ５８を含む。駆動歯車６２が、モータ５８の出力シャフト６０に載置され、それとともに回転する。駆動歯車６２は、係合されるか、または被動歯車６４と少なくとも係合可能である。この被動歯車６４は、駆動ネジまたはシャフト６６に載置され、それとともに回転する。その周囲で駆動ネジ６６が回転する軸は、参照番号６８によって識別される。１つ以上の軸受７２が、駆動ネジ６６を適切に支持する。] 図２Ｃ
[0079] キャリッジまたはラム７４が、駆動ネジ６６に可動に載置される。概して、１つの方向への駆動ネジ６６の回転が、対応するシリンジ８６ａ／ｂの方向へ駆動ネジ６６に沿って（それにより軸６８に沿って）ラム７４を軸方向に推進させる一方で、反対方向への駆動ネジ６６の回転は、対応するシリンジ８６ａ／ｂから離れて、駆動ネジ６６に沿って（それにより軸６８に沿って）ラム７４を軸方向に推進させる。この点に関して、駆動ネジ６６の少なくとも一部の周囲は、ラム７４の少なくとも一部と連動する螺旋ネジ山７０を含む。ラム７４はまた、駆動ネジ６６の回転中にラム７４が回転することを可能にしない、適切なブッシング７８内で可動に載置される。したがって、駆動ネジ６６の回転は、駆動ネジ６６の回転方向によって決定される方向へのラム７４の軸方向運動を提供する。]
[0080] ラム７４は、対応するシリンジ８６ａ／ｂのシリンジプランジャ９０ａ／ｂのシリンジプランジャ連結器９４と取外し可能に連結されてもよい、連結器７６を含む。ラム連結器７６およびシリンジプランジャ連結器９４が適切に連結されると、シリンジプランジャ９０ａ／ｂは、ラム７４とともに動く。図２Ｃは、ラム７４に連結されることなく、シリンジ８６ａ／ｂが対応する軸１００ａ／ｂに沿って動かされてもよい、構成を示す。そのシリンジプランジャ９０ａ／ｂのヘッド９６が、ラム連結器７６と整列させられるが、軸６８が依然として図２Ｃのオフセット構成であるように、シリンジ８６ａ／ｂがその対応する軸１００ａ／ｂに沿って動かされると、シリンジ８６ａ／ｂは、それに沿ってラム７４が動く、軸６８に対して直角である平面内で、平行移動させられてもよい。このことは、上記の方式でラム連結器７６とシリンジプランジャ連結器９６との間で連結係合を確立する。] 図２Ｃ
[0081] 図１および２Ａ−Ｃの自動注入器１０、４０は各々、流体が対象（例えば、患者）に注入される医用画像用途を無制限に含む、任意の適切な用途に使用されてもよい。自動注入器１０、４０の代表的な医用画像用途は、コンピュータ断層撮影法またはＣＴ映像法、磁気共鳴映像法またはＭＲＩ、ＳＰＥＣＴ映像法、ＰＥＴ映像法、Ｘ線映像法、血管造影法、光学映像法、および超音波映像法を無制限に含む。自動注入器１０、４０は各々、単独で、または１つ以上の他の構成要素と組み合わせて使用することができる。自動注入器１０、４０は各々、例えば、情報が自動注入器１０、４０と１つ以上の他の構成要素との間で伝えられてもよいように（例えば、スキャン遅延情報、注入開始信号、注入率）、１つ以上の構成要素と動作可能に相互接続されてもよい。] 図１
[0082] 単一ヘッド構成（単一のシリンジ用）および二重ヘッド構成（２つのシリンジ用）を無制限に含む、任意の数のシリンジが、自動注入器１０、４０の各々によって利用されてもよい。多重シリンジ構成の場合は、各自動注入器１０、４０は、任意の好適な方式で、任意のタイミングシーケンスに従って、種々のシリンジから流体を放出してもよい（例えば、２つ以上のシリンジからの連続放出、２つ以上のシリンジからの同時放出、またはその任意の組み合わせ）。自動注入器１０、４０の各々によって利用される、各々のそのようなシリンジは、任意の適切な流体、例えば、造影剤、放射性医薬品、生理食塩水、およびその任意の組み合わせを含む。自動注入器１０、４０の各々によって利用される、各々のそのようなシリンジは、任意の適切な方式で設置されてもよい（例えば、後方搭載構成が利用されてもよい、前方搭載構成が利用されてもよい、側面搭載構成が利用されてもよい）。]
[0083] ここで、複数のシリンジから流体を放出するために、不変構成での単一駆動系の動作が使用されてもよい、自動注入器の種々の実施形態が使用されてもよい。これらの自動注入器の構成要素の各々は、特に記述がない限り、任意の適切な材料または材料の組み合わせから形成されてもよい。]
[0084] 自動注入器の一実施形態が、図３Ａ−Ｂに示され、参照数字１１０によって識別され、一対のシリンジ１３２、１５２の間でデフォルト放出シーケンスを確立するために弁１７０を利用する。自動注入器１１０は、任意の適切なサイズ、形状、構成、および／または種類のパワーヘッド１１２（概略的にしか図示されていない）を含む。パワーヘッド１１２のレセプタクル１１４は、シリンジアセンブリ１３０として特徴付けられてもよいものを需要する。] 図３Ａ
[0085] シリンジアセンブリ１３０は、対向関係で配置される、第１のシリンジ１３２および第２のシリンジ１５２を含む。第１のシリンジ１３２の構成要素は、第１の筐体１３４内に配置され、それに対して可動である、第１のプランジャ１４０とともに、第１の筐体またはシリンジ筒１３４を含む。ノズル１３６が、第１の筐体１３４の端の上に含まれるか、またはそこから延在する。第１のシリンジ１３２の種々の構成要素の各々は、任意の適切なサイズ、形状、構成、および／または種類であってもよい。]
[0086] 第１のシリンジ１３２からの流体放出に適応するように、第１の出口１３８がノズル１３６の端の上に含まれる。第１のプランジャ１４０と第１の筐体１３４との間の相対運動は、第１の出口１３８を通して第１の筐体１３４からの流体放出を提供する。図示した実施形態では、第１の筐体１３４は、第１の筐体１３４から流体を放出するように、以下でより詳細に論議される方式で、静止した第１のプランジャ１４０に対して動かされる（例えば、第１のプランジャ１４０は、常に固定位置で維持される）。概して、第１のプランジャ１４０のヘッド１４４の円錐表面は、第１の筐体１３４内の流体と連動して、既述の相対運動中に第１の筐体１３４から流体を「押し」出す。]
[0087] 第１のシリンジ１３２の第１の筐体１３４は、パワーヘッド１１２に対して可動であるシリンジキャリッジ１２６内で受容される。シリンジキャリッジ１２６とパワーヘッド１１２との間の運動が軸方向経路に沿うように限定するために、オプションのトラック、ガイドなどが使用されてもよい。第１の筐体１３４はまた、（例えば、第１の筐体１３４の構成に適切な変更を組み込むことによって）パワーヘッド１１２と直接可動に相互接続することができる。パワーヘッド１１２と関連付けられる、静止したラム１４６は、第１のプランジャ１４０が図３Ａに提示される図中で左側に動かされなくてもよいように、第１のプランジャ１４０と機械的に係合あるいは相互作用してもよい。任意の適切な方式で、静止したラム１４６を第１のプランジャ１４０と連結することが望ましくてもよい。図示した実施形態は、静止したラム１４６の端の上の連結器１４８に係合して、静止したラム１４６と第１のプランジャ１４０との間に機械的連結を提供する、連結器１４２を含む、第１のプランジャ１４０を有する。静止したラム１４６と第１のプランジャ１４０との間に適切な連結を提供することにより、１つ以上の目的で、例えば、少なくとも１つの寸法で（静止したラム１４６と第１のプランジャ１４０との間の相対運動を制止するよう（例えば、第１のプランジャ１４０が、図３Ａに提示される図中で右側へ、かつ静止したラム１４６から離れて動くことを可能にしないよう）、静止したラム１４６が再利用されること、および／またはシリンジアセンブリ１３０が使い捨てユニットの形態となることを可能にするよう、または同等の目的で、有益であってもよい。静止したラム１４６および第１のプランジャ１４０は、別個の構造であってもよいが、単純に、単一の共通構造（例えば、別個ではない）の異なる部分となり得る。] 図３Ａ
[0088] 第２のシリンジ１５２の構成要素は、第２の筐体１５４内に配置され、それに対して可動である、第２のプランジャ１６０とともに、第２の筐体またはシリンジ筒１５４を含む。ノズル１５６が、第２の筐体１５４の端の上に含まれるか、またはそこから延在する。第２のシリンジ１５２の種々の構成要素の各々は、任意の適切なサイズ、形状、構成、および／または種類であってもよい。]
[0089] 第１のシリンジ１５２からの流体放出に適応するように、第２の出口１５８がノズル１５６の端の上に含まれる。第２のプランジャ１６０と第２の筐体１５４との間の相対運動は、第２の出口１５８を通して第２の筐体１５４からの流体放出を提供する。図示した実施形態では、第２のプランジャ１６０は、以下でより詳細に論議される方式で、静止した第２の筐体１５４に対して動かされる。概して、第２のプランジャ１６０のヘッド１６４の円錐表面は、第２の筐体１５４内の流体と連動して、既述の相対運動中に第２の筐体１５４から流体を「押し」出す。第２のプランジャ１６０の反対の端は、自動注入器１１０の駆動系１１６と連動するための連結器１６２を含んでもよい。]
[0090] 駆動系１１６は、任意の適切なサイズ、形状、構成、および／または種類の１つ以上の駆動源１２４を含んでもよい（例えば、電気モータ、油圧モータ、空気モータ、圧電モータ）。少なくとも１つの駆動源１２４の出力は、駆動系１１６の単一の駆動ネジ１２２（雄ネジ）を回転させる。１つの方向への駆動ネジ１２２の回転が、駆動ネジ１２２に沿って（例えば、軸方向経路に沿って）ラム１１８を推進させる一方で、反対の回転方向への駆動ネジ１２２の回転が、反対方向に駆動ネジ１２２に沿って（例えば、軸方向経路に沿って）ラム１１８を推進させるように、駆動系１１６の単一ラム１１８は、任意の適切な方式で駆動ネジ１２２と螺合可能に相互接続される。必要なことは、ラム１１８と駆動ネジ１２２との間の相対軸方向運動を提供するように、ラム１１８と駆動ネジ１２２との間に相対回転運動が存在することであり、この相対回転運動は、任意の適切な方式で提供されてもよい。]
[0091] ラム１１８と第２のプランジャ１６０との間に、任意の適切な種類の連結を提供することが望ましくてもよいが、ラム１１８から第２のプランジャ１６０へ運動を移して、自動注入器１１０から流体を放出するための少なくとも１つの方向に第２のプランジャ１６０を動かすために、任意の適切な相互作用が利用されてもよい。機械的連結が図示された実施形態によって利用され、第２のプランジャ１６０の連結器１６２と連結してもよい、ラム１１８の連結器１２０によって概略的に図示されている。ラム１１８と第２のプランジャ１６０との間に適切な連結を提供することは、ラム１１８が共通軸方向経路に沿って（すなわち、ラム１１８の双方向運動を介して）反対方向に第２のプランジャ１６０を動かすことを可能にするために、利用されてもよい。軸方向経路に沿った、１つの方向への第２のプランジャ１６０と第２の筐体１５４との間の相対運動が、第２の筐体１５４から流体を放出してもよい一方で、軸方向経路に沿った、反対方向への第２のプランジャ１６０と第２の筐体１５４との間の相対運動は、（例えば、流体を搭載するか、または第２の筐体１５４の中への流体の搭載に適応するよう、後続の流体放出動作のためにラム１１８を位置付け直すよう）第２のプランジャ１６０を引っ込めてもよい。特定の要素に必要なことが、ラム１１８が放出ストロークのために第２のプランジャ１６０を推進させることが可能であることだけであれば、ラム１１８と第２のプランジャ１６０との間の連結が必要とされなくてもよいことを理解されたい。つまり、ラム１１８は、双方向運動が可能であるが、ラム１１８は、実際には、単一方向に第２のプランジャ１６０を動かすのみであってもよい。]
[0092] 自動注入器１１０の場合に、第１のシリンジ１３２および第２のシリンジ１５２の配設に関して、複数の特徴づけが行われてもよく、それは、個別に、および任意の組み合わせで適用される。第１のシリンジ１３２および第２のシリンジ１５２は、対向関係で配置されるものとして特徴付けられてもよい。第１のシリンジ１３２の第１の出口１３８は、第２のシリンジ１５２の第２の出口１５８に向かって突出するか、または対面してもよい。流体が第１のシリンジ１３２から放出されていようと、第２のシリンジ１５２から放出されていようと、第１のプランジャ１４０と第２のプランジャ１６０との間の間隔が縮小するように（例えば、プランジャ１４０、１６０の間の間隔が、第１の筐体１３４からの流体放出を提供する、第１のプランジャ１４０と第１の筐体１３４との間の相対運動によって、ならびに、第２の筐体１５４からの流体放出を提供する、第２のプランジャ１６０と第２の筐体１５４との間の相対運動によって、縮小されてもよい）、第１のシリンジ１３２は、第２のシリンジ１５２に対して配設されてもよい。第１のシリンジ１３２の中心長手方向基準軸は、第２のシリンジ１５２の中心長手方向基準軸と同一線上であってもよい（例えば、シリンジ１３２、１５２が軸方向に整列させられてもよい）。]
[0093] 第１のシリンジ１３２の第１の筐体１３４、および第２のシリンジ１５２の第２の筐体１５４は、同じサイズであるものとして特徴付けられてもよい。一実施形態では、第１の筐体１３４および第２の筐体１５４の各々は、同じ流体量を有する。一実施形態では、第１の筐体１３４の内径Ｄ１は、第２の筐体１５４の内径Ｄ２に等しい。別の言い方をすれば、第１のプランジャ１４０の外径および第２のプランジャ１６０の外径は、同じであってもよい。自動注入器１１０の目的で、第２の筐体１５４（第２のシリンジ１５２）の直径Ｄ２は、第１の筐体１３４（第１のシリンジ１３２）の直径Ｄ１と少なくとも同じくらいの大きさとなるべきである。]
[0094] 第１のシリンジ１３２および第２のシリンジ１５２の各々は、共通コネクタ１８０の中へ放出し、それは、シリンジアセンブリ１３０の一部、例えば、第１の筐体１３４および第２の筐体１５４の各々の隣接構造であるものとして特徴付けられてもよい。コネクタ１８０は、任意の適切なサイズ、形状、構成、および／または種類であってもよい。第１のシリンジ１３２の第１の出口１３８が、コネクタ１８０の１つの入口ポート１８２と流体的に相互接続される一方で、第２のシリンジ１５２の第２の出口１５８は、コネクタ１８０の別の入口ポート１８２と流体的に相互接続される。コネクタ１８０はまた、導管１８６と流体連通している出口ポート１８４も含む。この導管１８６は、任意の適切なサイズ、形状、構成、および／または種類（例えば、医療管類）であってもよく、流体を任意の適切な流体標的に方向付けてもよい。一実施形態では、導管１８６は、カテーテルなどを介した患者への注入のために、患者（例えば、ヒト、動物）へと延在する。]
[0095] 第１のシリンジ１３２の第１の筐体１３４、第２のシリンジ１５２の第２の筐体１５４、およびコネクタ１８０は、一体化して形成された構造（例えば、１部品構造）であってもよい。この場合、コネクタ１８０と第１の筐体１３４および第２の筐体１５４のいずれか一方との間には、いずれの種類の接合部もなくなる。しかしながら、第１の筐体１３４、第２の筐体１５４、およびコネクタ１８０は、（例えば、図４Ａの自動注入器１１０ｉ、図５の自動注入器１１０ｉｉに従って）適切に相互接続される、別々に形成された構造となり得る。いずれの場合でも、第１の筐体１３４、コネクタ１８０、および第２の筐体１５４は、第１の筐体１３４または第２の筐体１５４のいずれか一方からの流体放出を提供する、相対運動の経路に少なくとも沿って、自動注入器１１０の場合では常に相互に対して少なくとも実質的に固定位置にとどまる。] 図４Ａ 図５
[0096] 図３Ａ−Ｂの自動注入器１１０のデフォルト放出シーケンスは、弁１７０によって提供される。この弁１７０は、コネクタ１８０内に含有され、弁頭１７２と、偏向部材１７４とを含む。弁頭１７２は、第２のシリンジ１５２の第２の出口１５８からの流出を選択的に阻止することが可能となるよう、任意の適切なサイズ、形状、構成、および／または種類であってもよい。偏向部材１７４は、第２の筐体１５４内でのある圧力の発生まで、第２の出口１５８からの流出を選択的に阻止するよう、弁頭１７２にある力を及ぼすように、任意の適切なサイズ、形状、構成、および／または種類であってもよい。概して、偏向部材１７４自体が、第１のシリンジ１３２内の圧力にかかわらず、第２のシリンジ１５２からの流出を阻止するよう、弁頭１７２に十分な力を及ぼす。つまり、第１のシリンジ１３２の第１の筐体１３４内の圧力とは無関係である、偏向力（偏向部材１７４によって提供される）が、ある圧力が第２の筐体１５４内で発生するまで、コネクタ１８０から第２の筐体１５４を流体的に隔離する。図示した実施形態では、偏向部材１７４は、バネの形態である。偏向部材１７４によって提供される偏向力（例えば、バネ力）および第２の筐体１５４内の流圧に暴露される弁頭１７２の面積は各々、弁頭１７２が「脱座」して、第２の筐体１５４からの流体放出を可能にする、圧力の一因となる、および／あるいは、圧力に影響を及ぼすことを理解されたい。さらに、この偏向力および／または表面積は、弁頭１７２が「脱座」して、第２の筐体１５４からの流体放出を可能にする、所望の圧力を実現するように選択されてもよいことを理解されたい。] 図３Ａ
[0097] ある用途は、弁１７０を介して自動注入器１１０によって利用されるデフォルト放出シーケンスを変更できることから利益を得てもよい。この点に関して、自動注入器１１０は、第１のシリンジ１３２の第１の筐体１３４と少なくとも動作可能に相互作用する、ブレーキ１２８を含む。概して、ブレーキ１２８は、駆動系１１６の動作中に第１の筐体１３４の運動を選択的に終結させることが可能であるよう、任意の適切なサイズ、形状、構成、および／または種類であってもよい。図示した実施形態では、ブレーキ１２８は、第１のシリンジ筐体１３４が上記のように配置される、シリンジキャリッジ１２６と磁気的に相互作用する、電磁型である。しかしながら、先述の内容によれば、ブレーキ１２８は、第１の筐体１３４および／またはシリンジキャリッジ１２６と機械的に相互作用して、制動機能を提供することができる。]
[0098] ここで、図３Ａ−Ｂを引き続き参照して、流体がどのように自動注入器１１０によって放出されるかを要約する。駆動系１１６の動作は、単一駆動ネジ１２２を回転させる、少なくとも１つの駆動源１２４を伴う。駆動ネジ１２２の回転は、単一ラム１１８を駆動ネジ１２２に沿って（図示した実施形態では軸方向経路に沿って）動かす。この運動は、ラム１１８との任意の適切な相互作用（図示した実施形態では機械的連結）を通して、第２のプランジャ１６０に移される。第１の筐体１３２の直径Ｄ１と少なくとも同じくらいの大きさである、第２の筐体１５２の直径Ｄ２に基づき、さらに、第２の筐体１５２内に少なくともある圧力蓄積が生じるまで閉鎖位置に偏向されている、弁１７０に基づき、ラム１１８の既述の運動は、（第１のプランジャ１４０と静止したラム１４６との間の適切な相互作用、図示した実施形態では機械的連結に基づいて）静止した第１のプランジャ１４０に対して（図３Ａに示される図では左側に）、第２のプランジャ１６０、第２の筐体１５４、コネクタ１８０、シリンジキャリッジ１２６、および第１の筐体１３４をまとめて動かす。つまり、第２のプランジャ１６０、第２の筐体１５４、コネクタ１８０、シリンジキャリッジ１２６、および第１の筐体１３４は、この時、相互に対して少なくとも実質的に固定位置にとどまる。そのようなものとして、流体が、その第１の出口１３８を通して第１の筐体１３４から放出され、コネクタ１８０の中、および導管１８６の中へ放出されるように、静止した第１のプランジャ１４０と第１の筐体１３４との間に相対運動がある。] 図３Ａ
[0099] 一旦、第１のプランジャ１４０が第１の筐体１３４の端に到達すると、または、一旦、第１のプランジャ１４０が（例えば、第１のシリンジ１３２の放出ストロークの完了時に）第１の筐体１３４に対して「底につく」と、第２のプランジャ１６０、第２の筐体１５４、コネクタ１８０、シリンジキャリッジ１２６、および第１の筐体１３４の上記の集団運動が終結する。この時、ラム１１８が動き続けてもよいため、ここで、第２のプランジャ１６０は、現在静止している第２の筐体１５４に対して（図３Ａに提示される図では左側に）動き始める。弁１７０が第２のシリンジ１５２の第２の出口１５８を閉鎖するように偏向されるため、この第２のプランジャ１６０と第２の筐体１５４との間の相対運動は、最初は、弁１７０を脱座するように、第２の筐体１５４内で十分な圧力を生成しなくてもよい。そのようなものとして、流体は、この時に第２の筐体１５４から放出されなくてもよい。第２の筐体１５４内の増加する流圧によって生成され、弁頭１７２に作用する力が、第１の筐体１３４内の流圧によって弁頭１７２に及ぼされている力とともに、偏向部材１７４によって弁頭１７２に及ぼされている偏向力の合計を超えた後、弁１７０が開く（弁頭１７２が、第２の出口１５８から離れて、または図３Ａに示される図では左側に動く）。弁１７０を開くことにより、第２の筐体１５４からの流体の放出を開始する。] 図３Ａ
[0100] 駆動系１１６は、第１の筐体１３４に対して第１のプランジャ１４０を動かすように、または第２の筐体１５４に対して第２のプランジャ１６０を動かすように、同じ構成で継続的に動作してもよい。駆動系１１６が第１の筐体１３４に対して第１のプランジャ１４０を動かすために、および同駆動系が第２の筐体１５４に対して第２のプランジャ１６０を動かすために、駆動系１１６にいずれの種類の変更も必要とされない。流体放出を生じる方向への駆動系１１６の動作（図３Ａに示される図では左側へのラム１１８の運動）中に、およびラム１１８と第２のプランジャ１６０との間に適切な相互作用がある時には、常に第１のプランジャ１４０と第１の筐体１３４との間の相対運動、または第２のプランジャ１６０と第２の筐体１５４との間の相対運動のいずれか一方が存在する。上記で論議されるように、自動注入器１１０のデフォルト放出シーケンスに従って、流体が第２の筐体１５４から放出される前に、（静止した第１のプランジャ１４０と軸方向に動く第１の筐体１３４との間の相対運動によって）全ての流体が第１の筐体１３４から放出されてもよい。自動注入器１１０は、このデフォルト放出シーケンスに従って、少なくとも一時的／選択的に動作するように構成されてもよい。] 図３Ａ
[0101] 自動注入器１１０は、第１の筐体１３４を携持し、パワーヘッド１１２に対して（例えば、軸方向経路に沿って）動くことが可能である、シリンジキャリッジ１２６を含む。パワーヘッド１１２は、（第１のシリンジ１３２の第１の筐体１３４が配置される）シリンジキャリッジ１２６と少なくとも部分的に相互作用する、ブレーキ１２８を含んでもよい。このブレーキ１２８の動作は、デフォルト放出シーケンスを変更するために使用されてもよい。ブレーキ１２８の１つの特徴づけは、係脱構成から係合構成へ、ならびに、係合構成から係脱構成に戻って変更されてもよいことである。ブレーキ１２８の係脱構成（例えば、第１のブレーキ構成）は、シリンジキャリッジ１２６（それにより、第１の筐体１３４）がパワーヘッド１１２に対して移動することを可能にする一方で、ブレーキ１２８の係合構成（例えば、第２のブレーキ構成）は、パワーヘッド１１２に対して少なくとも実質的に固定位置でシリンジキャリッジ１２６（それにより、第１の筐体１３４）を維持する。]
[0102] ブレーキ１２８は、自動注入器１１０のデフォルト放出シーケンスを修正するように、駆動系１１６の動作の前および／または間のいつでも操作されてもよい。第１の筐体１３４に対して静止した第１のプランジャ１４０を動かして、第１の筐体１３４からの流体放出を提供するように、駆動系１１６が第１の構成で操作されている場合、第１のプランジャ１４０がその放出ストロークをまだ完了していない（例えば、第１のプランジャ１４０がまだ第１の筐体１３４の端に「底をついて」いない）場合、および第２の筐体１５４から流体がまだ放出されていない場合を考慮する。第１のプランジャ１４０および第１の筐体１３４が相互に対して少なくとも実質的に固定位置にとどまるように、ブレーキ１２８は、第１の筐体１３４の運動を終結させるように、その係脱構成から係合構成へと変更されてもよい。これは第１の筐体１３４からの流体放出を終結させる。第１の筐体１３４および第２の筐体１５４が相互に対して少なくとも実質的に固定位置で維持されるため、ブレーキ１２８による第１の筐体１３４の運動の終結は、第２の筐体１５４の運動も終結させる。次いで、駆動系１１６の継続的／さらなる動作が、現在静止している第２の筐体１５４に対して第２のプランジャ１６０を動かして、第２の筐体１５４から流体を放出する。この第１の筐体１３４から第２の筐体１５４への流体放出の変更は、駆動系１１６の構成にいずれの種類の変更も必要とせず、その動作の一時中断も必要としない。ラム１１８は、単純に、回転する駆動ネジ１２２に沿って動き続ける。第１の筐体１３４および第２の筐体１５４のうちの一方から他方へ放出を変更するために、駆動系１１６の動作の一時中断は必要とされないが、駆動系１１６の動作は、当然ながら、任意の適切な理由で一時中断されてもよい。]
[0103] 自動注入器１１０からの初期放出が第２の筐体１５４から提供されるように、ブレーキ１２８は、駆動系１１６の動作の開始時または開始前に、先述の内容に従って操作することができると理解されたい。また、ブレーキ１２８の状態または構成は、第１の筐体１３４から第２の筐体１５４へ、およびその反対に放出を変更するように、任意の回数で変更されてもよいことも理解されたい。ブレーキ１２８がその係脱構成または状態である時、自動注入器１１０は、そのデフォルト放出シーケンスに戻り、その場合、第２の筐体１５４からの後続流体放出を開始する前に、残りの流体が第１の筐体１３４から放出される。]
[0104] 自動注入器の別の実施形態が、参照数字１１０ｉによって識別され、図４Ａに示されている。図３Ａの自動注入器１１０と図４Ａの自動注入器１１０ｉとの間の対応する構成要素は、同じ参照数字によって識別される。少なくともある点において異なる、これらの対応する構成要素はさらに、図４Ａの自動注入器１１０ｉに関して、上付きの「ｉ」によって識別される。図３Ａおよび４Ａの実施形態の間の主要な違いは、図４Ａの自動注入器１１０ｉが、図３Ａの自動注入器１１０のような、デフォルト放出シーケンスを提供する弁１７０を含まないことである。その代わり、具体的には、第１のシリンジ１３２ｉおよび第２のシリンジ１５２ｉに関して、シリンジアセンブリ１３０ｉに変更が行われている。] 図３Ａ 図４Ａ
[0105] 自動注入器１１０ｉは、（図３Ａの自動注入器１１０の場合の弁１７０と対比して）デフォルト放出シーケンスを提供するために、第１のプランジャ１４０ｉ／第１の筐体１３４ｉおよび第２のプランジャ１６０ｉ／第２の筐体１５４ｉの間で異なる摩擦相互作用を使用する。より具体的には、第１のプランジャ１４０ｉと第１の筐体１３４ｉとの間で、これらの構成要素の間の相互運動の軸（双頭矢印Ａ）に沿って、第１の摩擦相互作用または第１の摩擦力がある一方で、第２のプランジャ１６０ｉと第２の筐体１５４ｉとの間で、これらの構成要素の間の相対運動の経路（双頭矢印Ｂ）に沿って、第２の摩擦相互作用または第２の摩擦力がある。図４Ａの示した実施形態では、第１のプランジャ１４０ｉと第１の筐体１３４ｉとの間の第１の摩擦相互作用または第１の摩擦力の大きさは、第２のプランジャ１６０ｉと第２の筐体１５４ｉとの間の第２の摩擦相互作用または第２の摩擦力の大きさよりも小さい。第１のプランジャ１４０ｉ／第１の筐体１３４ｉおよび第２のプランジャ１６０ｉ／第２の筐体１５４ｉの間の摩擦相互作用／力の差異は、任意の適切な方式で実現されてもよい。] 図３Ａ 図４Ａ
[0106] 図３Ａの自動注入器１１０ｉの場合、第１の筐体１３４ｉおよび第２の筐体１５４ｉは、同じサイズである。これは、同じ大きさである、第１の筐体１３４ｉの内径Ｄ１および第２の筐体１５４ｉの内径Ｄ２として特徴付けられてもよい。これはまた、第２のプランジャ１６０ｉの外径と同じである、第１のプランジャ１４０ｉの外径として特徴付けられてもよい。] 図３Ａ
[0107] ここで、図４Ａを引き続き参照して、流体がどのように自動注入器１１０ｉによって放出されるかを要約する。駆動系１１６の動作は、単一駆動ネジ１２２を回転させる、少なくとも１つの駆動源１２４を伴う。駆動ネジ１２２の回転は、単一ラム１１８を駆動ネジ１２２に沿って（図示した実施形態では軸方向経路に沿って）動かす。この運動は、ラム１１８との任意の適切な相互作用（図示した実施形態では機械的連結）を通して、第２のプランジャ１６０に移される。第２のプランジャ１６０ｉと第２の筐体１５４ｉとの間の第２の摩擦相互作用または第２の摩擦力よりも小さい、第１のプランジャ１４０ｉと第１の筐体１３４ｉとの間の第１の摩擦相互作用または第１の摩擦力に基づいて、ラム１１８の既述の運動は、（第１のプランジャ１４０と静止したラム１４６との間の適切な相互作用、図示した実施形態では機械的連結に基づいて）静止した第１のプランジャ１４６に対して（図４Ａに示される図では左側に）、第２のプランジャ１６０ｉ、第２の筐体１５４ｉ、コネクタ１８０、シリンジキャリッジ１２６、および第１の筐体１３４ｉをまとめて動かす。つまり、第２のプランジャ１６０ｉ、第２の筐体１５４ｉ、コネクタ１８０、シリンジキャリッジ１２６、および第１の筐体１３４ｉは、この時、相互に対して少なくとも実質的に固定位置にとどまる。そのようなものとして、流体が、その第１の出口１３８を通して第１の筐体１３４ｉから放出され、コネクタ１８０の中、および導管１８６の中へ放出されるように、静止した第１のプランジャ１４０ｉと第１の筐体１３４ｉとの間に相対運動がある。] 図４Ａ
[0108] 一旦、第１のプランジャ１４０ｉが第１の筐体１３４ｉの端に到達すると、または、一旦、第１のプランジャ１４０ｉが（例えば、第１のシリンジ１３２ｉの放出ストロークの完了時に）第１の筐体１３４ｉに対して「底につく」と、第２のプランジャ１６０ｉ、第２の筐体１５４ｉ、コネクタ１８０、シリンジキャリッジ１２６、および第１の筐体１３４ｉの上記の集団運動が終結する。この時、ラム１１８が動き続けてもよいため、ここで、第２のプランジャ１６０ｉは、現在静止している第２の筐体１５４ｉに対して（図４Ａに提示される図では左側に）動き始めて、第２の筐体１５４ｉから流体放出を提供する。] 図４Ａ
[0109] 駆動系１１６は、図４Ａの自動注入器１１０ｉの場合に、第１の筐体１３４ｉに対して第１のプランジャ１４０ｉを動かすように、または第２の筐体１５４ｉに対して第２のプランジャ１６０ｉを動かすように、同じ構成で継続的に動作してもよい。駆動系１１６が第１の筐体１３４ｉに対して第１のプランジャ１４０ｉを動かすために、および同駆動系が第２の筐体１５４ｉに対して第２のプランジャ１６０ｉを動かすために、自動注入器１１０ｉの駆動系１１６にいずれの種類の変更も必要とされない。流体放出を生じる方向への駆動系１１６の動作（図４Ａに示される図では左側へのラム１１８の運動）中に、およびラム１１８と第２のプランジャ１６０ｉとの間に適切な相互作用がある時には、常に第１のプランジャ１４０ｉと第１の筐体１３４ｉとの間の相対運動、または第２のプランジャ１６０ｉと第２の筐体１５４ｉとの間の相対運動のいずれか一方が存在する。] 図４Ａ
[0110] 上記で論議されるように、図４Ａの自動注入器１１０ｉのデフォルト放出シーケンスは、流体が第２の筐体１５４ｉから放出される前に、（静止した第１のプランジャ１４０ｉと軸方向に動く第１の筐体１３４ｉとの間の相対運動によって）全ての流体が第１の筐体１３４ｉから放出されるためのものである。再度、デフォルト放出シーケンスは、自動注入器１１０ｉの場合に、第１のプランジャ１４０ｉ／第１の筐体１３４ｉの間、および第２のプランジャ１６０ｉ／第２の筐体１５４ｉの間の異なる摩擦相互作用を通して提供される。自動注入器１１０ｉはまた、このデフォルト放出シーケンスに従う以外で動作するように構成可能である。図３Ａの自動注入器１１０と同じ方式のように、自動注入器１１０ｉのブレーキ１２８は、その摩擦に基づいたデフォルト放出シーケンスを変更するように操作されてもよい。ブレーキ１２８が係合状態または条件にあると、流体は第２の筐体１５４ｉから放出される。ブレーキ１２８が係脱状態または条件にあり、第１のプランジャ１４０ｉが第１の筐体１３４ｉの端で「底についていない」と仮定すると、流体は第１の筐体１３４ｉから放出される。] 図３Ａ 図４Ａ
[0111] 図３Ａの自動注入器１１０によって使用されるシリンジアセンブリ１３０、および図４Ａの自動注入器１１０ｉによって使用されるシリンジアセンブリ１３０ｉは各々、別個の第１の筐体１３４／１３４ｉ、別個の第２の筐体１５４／１５４ｉ、および別個のコネクタ１８０を使用する。つまり、第１の筐体１３４／１３４ｉとコネクタ１８０との間に接合部があり、第２の筐体１５４／１５４ｉとコネクタ１８０との間に接合部がある。この特徴は、任意の適切な理由で、これら３つの構成要素のうちの１つ以上を交換するために利用されてもよい。別のオプションは、これら３つの構成要素が共通構造の一部であることである。自動注入器１１０、１１０ｉの各々によって利用されてもよい、シリンジアセンブリ１３０’の一実施形態を図４Ｂおよび４Ｃに示す。シリンジアセンブリ１３０’の場合、第１の筐体１３４’、第２の筐体１５４’、およびコネクタ１８０’は、単一の一体化して形成された構造の一部である。つまり、第１の筐体１３４’とコネクタ１８０’との間にいずれの種類の接合部もなく、第２の筐体１５４’とコネクタ１８０’との間にもいずれの種類の接合部もない。しかしながら、シリンジアセンブリ１３０’は、依然として、第１のシリンジ１３２’および第２のシリンジ１５２’を含むものとして特徴付けられてもよい。さらに、第１のプランジャ１４０’は、依然として、第１の筐体１３４’内で可動に配置され、第２のプランジャ１６０’は、依然として、第２の筐体１５４’内で可動に配置される。] 図３Ａ 図４Ａ 図４Ｂ
[0112] 自動注入器の別の実施形態が、参照数字１１０ｉｉによって識別され、図５に示されている。図３Ａの自動注入器１１０と図５の自動注入器１１０ｉｉとの間の対応する構成要素は、同じ参照数字によって識別される。少なくともある点において異なる、これらの対応する構成要素はさらに、図５の自動注入器１１０ｉｉに関して、上付きの「ｉｉ」によって識別される。図３Ａおよび５の実施形態の間の主要な違いは、図５の自動注入器１１０ｉｉが、図３Ａの自動注入器１１０のような、デフォルト放出シーケンスを提供する弁１７０を含まないことである。その代わり、具体的には、第１のシリンジ１３２ｉｉに関して、シリンジアセンブリ１３０ｉｉに変更が行われている。] 図３Ａ 図５
[0113] 自動注入器１１０ｉｉは、（図３Ａの自動注入器１１０の場合の弁１７０と対比して）デフォルト放出シーケンスを提供するために、第１の筐体１３４ｉｉおよび第２の筐体１５４の選択的なサイズ決定を組み込む。第１の筐体１３４ｉｉは、図５の自動注入器１１０ｉｉの場合の第２の筐体１５４よりも小さい。これは、第２の筐体１５４の内径Ｄ２よりも小さい、第１の筐体１３４ｉｉの内径Ｄ１として特徴付けられてもよい。これはまた、第２のプランジャ１６０の外径よりも小さい、第１のプランジャ１４０ｉｉの外径として特徴付けられてもよい。第１の筐体１３４ｉｉが第２の筐体１５４よりも小さいため、自動注入器１１０ｉｉのデフォルト放出シーケンスは、流体が第２の筐体１５４から放出される前に、流体が第１の筐体１３４ｉｉから放出されることである。図４Ｂおよび４Ｃに示されるシリンジアセンブリ１３０ｉは、（第１の筐体１３４ｉｉと第２の筐体１５４との間の説明されたサイズ差を組み込む）自動注入器１１０ｉｉによる使用のために適合することができる。] 図３Ａ 図４Ｂ 図５
[0114] ここで、図５を引き続き参照して、流体がどのように自動注入器１１０ｉｉによって放出されるかを要約する。最初に、第１の筐体１３４ｉｉの中の圧力が、駆動系１１６を操作する前の第２の筐体１５４内の圧力と同じになり、コネクタ１８０と第１の筐体１３４ｉｉおよび第２の筐体１５４の各々との間に開放流体連通があることに留意されたい。駆動系１１６の動作は、単一駆動ネジ１２２を回転させる、少なくとも１つの駆動源１２４を伴う。駆動ネジ１２２の回転は、単一ラム１１８を駆動ネジ１２２に沿って（図示した実施形態では軸方向経路に沿って）動かす。この運動は、ラム１１８との任意の適切な相互作用（図示した実施形態では機械的連結）を通して、第２のプランジャ１６０に移される。第１の筐体１３４ｉｉが第２の筐体１５４よりも小さい（第１のプランジャ１４０ｉｉが第２のプランジャ１６０よりも小さい）ため、第２の筐体１５４に対して第２のプランジャ１６０を動かすよりも、第１の筐体１３４ｉｉに対して第１のプランジャ１４０ｉｉを動かすのに少ない力を要する。そのようなものとして、ラム１１８の既述の運動は、（第１のプランジャ１４０ｉｉと静止したラム１４６との間の適切な相互作用、図示した実施形態では機械的連結に基づいて）静止した第１のプランジャ１４０ｉｉに対して（図５に示される図では左側に）、第２のプランジャ１６０、第２の筐体１５４、コネクタ１８０、シリンジキャリッジ１２６、および第１の筐体１３４ｉｉをまとめて動かす。つまり、第２のプランジャ１６０、第２の筐体１５４、コネクタ１８０、シリンジキャリッジ１２６、および第１の筐体１３４ｉｉは、この時、相互に対して少なくとも実質的に固定位置にとどまる。そのようなものとして、流体が、その第１の出口１３８を通して第１の筐体１３４ｉｉから放出され、コネクタ１８０の中、および導管１８６の中へ放出されるように、静止した第１のプランジャ１４０ｉｉと第１の筐体１３４ｉｉとの間に相対運動がある。] 図５
[0115] 一旦、第１のプランジャ１４０ｉｉが第１の筐体１３４ｉｉの端に到達すると、または、一旦、第１のプランジャ１４０ｉｉが（例えば、第１のシリンジ１３２ｉｉの放出ストロークの完了時に）第１の筐体１３４ｉｉに対して「底につく」と、第２のプランジャ１６０、第２の筐体１５４、コネクタ１８０、シリンジキャリッジ１２６、および第１の筐体１３４ｉｉの上記の集団運動が終結する。この時、ラム１１８が動き続けてもよいため、ここで、第２のプランジャ１６０ｉは、現在静止している第２の筐体１５４に対して（図５に提示される図では左側に）動き始めて、第２の筐体１５４から流体放出を提供する。] 図５
[0116] 駆動系１１６は、図５の自動注入器１１０ｉｉの場合に、第１の筐体１３４ｉｉに対して第１のプランジャ１４０ｉｉを動かすように、または第２の筐体１５４に対して第２のプランジャ１６０を動かすように、同じ構成で継続的に動作してもよい。駆動系１１６が第１の筐体１３４ｉｉに対して第１のプランジャ１４０ｉｉを動かすために、および同駆動系が第２の筐体１５４に対して第２のプランジャ１６０を動かすために、自動注入器１１０ｉｉの駆動系１１６にいずれの種類の変更も必要とされない。流体放出を生じる方向への駆動系１１６の動作（図５に示される図では左側へのラム１１８の運動）中に、およびラム１１８と第２のプランジャ１６０との間に適切な相互作用がある時には、常に第１のプランジャ１４０ｉｉと第１の筐体１３４ｉｉとの間の相対運動、または第２のプランジャ１６０と第２の筐体１５４との間の相対運動のいずれか一方が存在する。] 図５
[0117] 上記で論議されるように、図５の自動注入器１１０ｉｉのデフォルト放出シーケンスは、流体が第２の筐体１５４から放出される前に、（静止した第１のプランジャ１４０ｉｉと軸方向に動く第１の筐体１３４ｉｉとの間の相対運動によって）全ての流体が第１の筐体１３４ｉｉから放出されるためのものである。再度、デフォルト放出シーケンスは、自動注入器１１０ｉｉの場合に、第２のプランジャ１６０および第２の筐体１５４のうちの対応する一方よりも小さい、第１のプランジャ１４０ｉｉ／第１の筐体１３４ｉｉを通して提供される。自動注入器１１０ｉｉはまた、このデフォルト放出シーケンスに従う以外で動作するように構成可能である。図３Ａの自動注入器１１０と同じ方式のように、自動注入器１１０ｉｉのブレーキ１２８は、そのサイズ決定に基づいたデフォルト放出シーケンスを変更するように操作されてもよい。ブレーキ１２８が係合状態または条件にあると、流体は第２の筐体１５４から放出される。ブレーキ１２８が係脱状態または条件にあり、第１のプランジャ１４０ｉｉが第１の筐体１３４ｉｉの端で「底についていない」と仮定すると、流体は第１の筐体１３４ｉｉから放出される。] 図３Ａ 図５
[0118] 自動注入器の別の実施形態が、参照数字１１０ｉｉｉによって識別され、図６に示されている。図３Ａの自動注入器１１０と図６の自動注入器１１０ｉｉｉとの間の対応する構成要素は、同じ参照数字によって識別される。少なくともある点において異なる、これらの対応する構成要素はさらに、図６の自動注入器１１０ｉｉｉに関して、上付きの「ｉｉｉ」によって識別される。自動注入器１１０ｉｉｉの図示したシリンジアセンブリ１３０ｉｉｉは、図４Ｂおよび４Ｃに関して上記で説明されるような一体構造である。つまり、第１の筐体１３４ｉｉｉとコネクタ１８０ｉｉｉとの間にいずれの種類の接合部もなく、第２の筐体１５４ｉｉｉとコネクタ１８０ｉｉｉとの間にもいずれの種類の接合部もない。しかしながら、第１の筐体１３４ｉｉｉ、コネクタ１８０ｉｉｉ、および第２の筐体１５４ｉｉｉは各々、シリンジアセンブリ１３０ｉｉｉ（図示せず）を画定するように適切に取り付けられる／相互接続される、別々に形成された構造となり得る。] 図３Ａ 図４Ｂ 図６
[0119] 図６の自動注入器１１０ｉｉｉは、一見すると、図５の自動注入器１１０ｉｉと同様に思われてもよい。例えば、第１のシリンジ１３２ｉｉｉの第１の筐体１３４ｉｉｉが、第２のシリンジ１５２ｉｉｉの第２の筐体１５４ｉｉｉよりも小さく（例えば、より小さい内径を有する）、または、別の言い方をすれば、第１のプランジャ１４０ｉｉｉの外径が、第２のプランジャ１６０ｉｉｉの外径よりも小さい。しかしながら、図５の自動注入器１１０ｉｉと直接接触して、第１のプランジャ１４０ｉｉｉが、可動性の単一ラム１１８と相互接続される一方で、第２のプランジャ１６０ｉｉｉは、自動注入器１１０ｉｉｉの場合の静止したラム１４６と相互接続される。自動注入器１１０ｉｉｉはまた、ブレーキ１２８を含まない。その代わり、自動注入器１１０ｉｉｉは、逆駆動抵抗器１９０を含む。] 図５ 図６
[0120] 逆駆動抵抗器１９０は、図６の自動注入器１１０ｉｉｉの場合に、第２の筐体１５４ｉｉｉと少なくとも部分的に相互作用する。図示した実施形態では、実際に、逆駆動抵抗器１９０と第２の筐体１５４ｉｉｉとの間に機械的相互作用がある。概して、逆駆動抵抗器１９０は、第２のプランジャ１６０ｉｉｉが第２の筐体１５４ｉｉｉに対して引っ込められてもよい量を制限するものとして見なされてもよい。第２のプランジャ１６０ｉｉｉの「完全後退」位置は、第２の筐体１５４ｉｉｉの場合に放出されてもよい、最大流体量と関連するもの、または、第２のプランジャ１６０ｉｉｉと第２の出口１５８との間の間隔が最大である（図６の位置）場合であるものとして、特徴付けられてもよい。逆駆動抵抗器１９０は、そのような完全後退位置を規定してもよい。対照的に、第２のプランジャ１６０ｉｉｉの最大延長位置は、第２のプランジャ１６０ｉｉｉが第２の出口１５８に隣接する場合である、または第２のプランジャ１６０ｉｉｉと第２の出口１５８との間の間隔が最小である場合であるものとして、特徴付けられてもよい。] 図６
[0121] 第２のプランジャ１６０ｉｉｉがその完全後退位置にある時、かつ駆動系１１６の動作中に、逆駆動抵抗器１９０は、第１の筐体１３４ｉｉｉから流体を放出する駆動系１１６の動作中に、第１のプランジャ１４０ｉｉｉが動いている方向とは正反対である方向への、第１の筐体１３４ｉｉｉおよび第２の筐体１５４ｉｉｉの運動の試行に対抗する、抵抗力を提供してもよい。つまり、第１のプランジャ１４０ｉｉｉが図６に示される図中で下向きの方向に移動している、駆動系１１６の動作中に、第１の筐体１３４ｉｉｉおよび第２の筐体１５４ｉｉｉは、図６に示される図中で上向きの方向に動こうとしてもよい。第１の筐体１３４ｉｉｉおよび第２の筐体１５４ｉｉｉによる、任意のそのような運動は、多数の点で望ましくない。第１に、この運動は、第１の筐体１３４ｉｉｉからの放出率を増加させる方式で、第１のプランジャ１４０ｉｉｉと第１の筐体１３４ｉｉｉとの間の相対運動の程度を強化する。第２に、この運動は、第２の筐体１５４ｉｉｉの後端から第２のプランジャ１６０ｉｉｉを「吹き」出そうとする。しかしながら、この第１の筐体１３４ｉｉｉおよび第２の筐体１５４ｉｉｉの運動は、逆駆動抵抗器１９０によって対抗および抵抗される。逆駆動抵抗器１９０によって提供される対抗／抵抗力は、好ましくは、第１のプランジャ１４０ｉｉｉが第１の筐体１３４ｉｉｉの端で「底につく」まで、または第１のプランジャ１４０ｉｉｉが放出ストロークを完了するまで、固定位置で第１の筐体１３４ｉｉｉおよび第２の筐体１５４ｉｉｉを維持する。] 図６
[0122] 逆駆動抵抗器１９０は、第１の筐体１３４ｉｉｉおよび第２の筐体１５４ｉｉｉの運動に対する上記の対抗／抵抗力を提供する、任意の適切なサイズ、形状、構成、および／または種類の構造または構造の組み合わせであってもよい。図示した実施形態では、逆駆動抵抗器１９０は、第２の筐体１５４ｉｉｉの外部フランジと係合可能な外部停止部、台などの形態である。逆駆動抵抗器１９０の位置は、第２のプランジャ１６０ｉｉｉと第２の筐体１５４ｉｉｉとの間の相対運動の軸とも一致する、第１のプランジャ１４０ｉｉｉと第１の筐体１３４ｉｉｉとの間の相対運動の軸に沿って、調整可能となり得る。逆駆動抵抗器１９０はまた、例えば、第２のプランジャ１６０ｉｉｉのヘッドの「裏側」といった、第２のプランジャ１６０ｉｉｉと係合可能となることによって、第２のプランジャ１６０ｉｉｉと第２の筐体１５４ｉｉｉとの間の相対運度の範囲を限定するように、第２の筐体１５４ｉｉｉの内面上の停止部、台などの形態ともなり得る。第２の筐体１５４ｉｉｉと第２のプランジャ１６０ｉｉｉとの間の比較的大きい摩擦界面が、逆駆動抵抗器１９０を画定してもよい。別のオプションは、逆駆動抵抗器１９０が、第２のプランジャ１６０ｉｉｉと第２の筐体１５４ｉｉｉとの間の一方向ラチェットの形態となることであろう。]
[0123] ここで、図６を引き続き参照して、流体がどのように自動注入器１１０ｉｉｉによって放出されるかを要約する。第１の筐体１３４ｉｉｉの中の圧力は、駆動系１１６を操作する前の第２の筐体１５４ｉｉｉ内の圧力と同じとなるべきであり、コネクタ１８０ｉｉｉと第１の筐体１３４ｉｉｉおよび第２の筐体１５４ｉｉｉの各々との間に開放流体連通がある。駆動系１１６の動作は、単一駆動ネジ１２２を回転させる、少なくとも１つの駆動源１２４を伴う。駆動ネジ１２２の回転は、単一ラム１１８を駆動ネジ１２２に沿って（図示した実施形態では軸方向経路に沿って）動かす。この運動は、ラム１１８との任意の適切な相互作用（図示した実施形態では機械的連結）を通して、第１のプランジャ１４０ｉｉｉに移される。第１の筐体１３４ｉｉｉが第２の筐体１５４ｉｉｉよりも小さい（第１のプランジャ１４０ｉｉｉが第２のプランジャ１６０ｉｉｉよりも小さい）ため、第２の筐体１５４ｉｉｉに対して第２のプランジャ１６０ｉｉｉを動かすよりも、第１の筐体１３４ｉｉｉに対して第１のプランジャ１４０ｉｉｉを動かすのに少ない力を要する。そのようなものとして、ラム１１８の既述の運動は、流体が、その第１の出口１３８を通して第１の筐体１３４ｉｉｉから放出され、コネクタ１８０ｉｉｉの中、および導管１８６の中へ放出されるように、静止した第１の筐体１３４ｉｉｉに対して第１のプランジャ１４０ｉｉｉを動かす。第１の筐体１３４ｉｉｉの位置が、第２の筐体１５４ｉｉｉおよびコネクタ１８０ｉｉｉの各々に対して固定されたままであるため、第２の筐体１５４ｉｉｉおよびコネクタ１８０ｉｉｉも、この時に静止したままとなる。] 図６
[0124] 第１の筐体１３４ｉｉｉの第１の出口１３８に向かった第１のプランジャ１４０ｉｉｉの上記の運動中に、偏向力が、第１の筐体１３４ｉｉｉ、コネクタ１８０ｉｉｉ、および第２の筐体１５４ｉｉｉの複合アセンブリに及ぼされてもよい。この偏向力のベクトルは、この時に第１のプランジャ１４０ｉｉｉが動いている方向とは反対の方向となる。図６に提示される図では、（同じ図中で第１のプランジャ１４０ｉｉｉが下向きの方向に動いている間に）任意のそのような偏向力は、上向きの方向に、第１の筐体１３４ｉｉｉ、コネクタ１８０ｉｉｉ、および第２の筐体１５４ｉｉｉを動かそうとする。逆駆動抵抗器１９０は、この場合では、第２の筐体１５４ｉｉｉに力を及ぼして、この偏向力に反抗または直接対抗し、静止位置で第１の筐体１３４ｉｉｉ、コネクタ１８０ｉｉｉ、および第２の筐体１５４ｉｉｉを維持する。つまり、逆駆動抵抗器１９０によって第２の筐体１５４ｉｉｉに及ぼされている力のベクトルは、図６に示される図では「下向き」の方向となる。] 図６
[0125] 一旦、第１のプランジャ１４０ｉｉｉが第１の筐体１３４ｉｉｉの端に到達すると、または、一旦、第１のプランジャ１４０ｉｉｉが（例えば、第１のシリンジ１３２ｉｉｉの放出ストロークの完了時に）第１の筐体１３４ｉｉｉに対して「底につく」と、第１の筐体１３４ｉｉｉに対する第１のプランジャ１４０ｉｉｉの上記の運動が終結する。次いで、（いずれの方式でもその構成を変える必要なく）駆動系１１６の継続的動作が、静止した第２のプランジャ１６０ｉｉｉに対して第１のプランジャ１４０ｉｉｉ、第１の筐体１３４ｉｉｉ、第２の筐体１５４ｉｉｉ、およびコネクタ１８０ｉｉｉをまとめて動かし、（図６に示される図では下向きの方向に）第２の筐体１５４ｉｉｉから流体を放出する。] 図６
[0126] 駆動系１１６は、図６の自動注入器１１０ｉｉｉの場合に、静止した第１の筐体１３４ｉｉｉに対して第１のプランジャ１４０ｉｉｉを動かすように、または動いている第２の筐体１５４ｉｉｉに対して第２のプランジャ１６０ｉｉｉを動かすように、同じ構成で継続的に動作してもよい。駆動系１１６が第１の筐体１３４ｉｉｉに対して第１のプランジャ１４０ｉｉｉを動かすために、および同駆動系が第２の筐体１５４ｉｉｉに対して第２のプランジャ１６０ｉｉｉを動かすために、自動注入器１１０ｉｉｉの駆動系１１６にいずれの種類の変更も必要とされない。流体放出を生じる方向への駆動系１１６の動作（図６に示される図では下向きの方向へのラム１１８の運動）中に、およびラム１１８と第１のプランジャ１４０ｉｉｉとの間に適切な相互作用がある時には、常に第１のプランジャ１４０ｉｉｉと第１の筐体１３４ｉｉｉとの間の相対運動、または第２のプランジャ１６０ｉｉｉと第２の筐体１５４ｉｉｉとの間の相対運動のいずれか一方が存在する。] 図６
[0127] 本発明の先述の説明は、例示および説明のために提示されている。さらに、本説明は、本発明を本明細書で開示される形態に限定することを目的としない。その結果として、変化例および修正は、上記の教示に相応であり、関連技術の技能および知識は、本発明の範囲内である。上記で説明される実施形態はさらに、本発明を実践する公知の最良のモードを説明すること、および、そのような実施形態および他の実施形態で、かつ本発明の使用の特定の用途によって必要とされる種々の修正とともに、当業者が本発明を利用できるようにすることを目的とする。添付の請求項は、従来技術によって可能となる程度で、代替的実施形態を含むと解釈されることが意図される。]

权利要求:

請求項1
自動注入器であって、駆動系と、可動である第１の筐体と、該第１の筐体内に配置され、それに対して可動である、第１のプランジャと、可動である第２の筐体と、該第２の筐体内に配置され、それに対して可動である、第２のプランジャとを備え、第１の構成での該駆動系の動作の一つの部分は、静止した該第１のプランジャに対して、該第１の筐体、該第２の筐体、および該第２のプランジャをまとめて動かし、該第１の構成での該駆動系の該動作の別の部分は、該第２の筐体に対して該第２のプランジャを動かす、自動注入器。
請求項2
自動注入器であって、駆動系と、第１の筐体と、該第１の筐体内に配置され、それに対して可動である、第１のプランジャと、第２の筐体と、該第２の筐体内に配置され、それに対して可動である、第２のプランジャと、駆動系であって、第１の構成での該駆動系の動作の一つの部分は、該第１の筐体に対して該第１のプランジャを動かし、該第１の構成での該駆動系の該動作の別の部分は、該第２の筐体に対して該第２のプランジャを動かす、駆動系と、放出シーケンスコントローラであって、該放出シーケンスコントローラは、該自動注入器からの放出が、該第１の筐体から該第２の筐体へ、および第２の筐体から該第１の筐体へと変更されることを可能にする、放出シーケンスコントローラとを備える、自動注入器。
請求項3
自動注入器であって、駆動系と、第１の筐体と、該第１の筐体内に配置され、それに対して可動である、第１のプランジャと、ブレーキと、第２の筐体と、該第２の筐体内に配置され、それに対して可動である、第２のプランジャと、駆動系であって、第１の構成での該駆動系の動作の一つの部分は、該第１の筐体に対して該第１のプランジャを動かし、該第１の構成での該駆動系の該動作の別の部分は、該第２の筐体に対して該第２のプランジャを動かし、該ブレーキの状態の変更は、該第１の筐体と該第２の筐体との間で該自動注入器の放出シーケンスを変更し、該ブレーキの該状態の変更は、非機械的信号によって変更される、駆動系とを備える、自動注入器。
請求項4
自動注入器であって、駆動系と、第１の筐体と、該第１の筐体内に配置され、それに対して可動である、第１のプランジャと、該第１の筐体と動作可能に相互接続されるブレーキであって、該ブレーキの係合は、固定位置で該第１の筐体を維持する、ブレーキと、第２の筐体と、該第２の筐体内に配置され、それに対して可動である、第２のプランジャと、駆動系であって、第１の構成での該駆動系の動作の一つの部分は、該第１の筐体に対して該第１のプランジャを動かし、該第１の構成での該駆動系の該動作の別の部分は、該第２の筐体に対して該第２のプランジャを動かし、該ブレーキは、係脱構成から係合構成へ、および該係合構成から該係脱構成へと変更されてもよい、駆動系とを備える、自動注入器。
請求項5
自動注入器であって、駆動系と、第１の筐体と、該第１の筐体内に配置され、それに対して可動である、第１のプランジャと、第１および第２のブレーキ構成で配置可能なブレーキであって、該第１のブレーキ構成は、該第１の筐体および該第１のプランジャが、第１の構成での該駆動系の動作中にまとめて動くことを可能にし、該第２のブレーキ構成は、該第１のプランジャが、該第１の構成での該駆動系の該動作中に該第１の筐体に対して動くことを可能にする、ブレーキと、第２の筐体と、該第２の筐体内に配置され、それに対して可動である、第２のプランジャであって、該第１の構成での該駆動系の該動作の一つの部分は、該第１の筐体に対して該第１のプランジャを動かし、該第１の構成での該駆動系の該動作の別の部分は、該第２の筐体に対して該第２のプランジャを動かす、第２のプランジャとを備える、自動注入器。
請求項6
自動注入器であって、第１の筐体と、該第１の筐体内に配置され、それに対して可動である、第１のプランジャと、第２の筐体と、該第２の筐体内に配置され、それに対して可動である、第２のプランジャと、弁と、該弁が該第２の筐体からの流出を阻止する位置まで該弁を偏向する、第１の力であって、該第１の力は、該第１の筐体の中の圧力とは別で、かつ無関係である、第１の力と、駆動系であって、第１の構成での該駆動系の動作の一つの部分は、該第１の筐体に対して該第１のプランジャを動かし、該第１の構成での該駆動系の該動作の別の部分は、該第２の筐体に対して該第２のプランジャを動かす、駆動系とを備える、自動注入器。
請求項7
自動注入器であって、駆動系と、第１の筐体と、該第１の筐体内に配置され、それに対して可動である、第１のプランジャであって、第１の摩擦相互作用が、該第１の筐体と該第１のプランジャとの間に存在する、第１のプランジャと、第２の筐体と、該第２の筐体内に配置され、それに対して可動である、第２のプランジャであって、第２の摩擦相互作用が、該第２の筐体と該第２のプランジャとの間に存在し、該第１の摩擦相互作用の大きさは、該第２の摩擦相互作用の大きさとは異なり、第１の構成での該駆動系の動作の一つの部分は、該第１の筐体に対して該第１のプランジャを動かし、該第１の構成での該駆動系の該動作の別の部分は、該第２の筐体に対して該第２のプランジャを動かす、第２のプランジャとを備える、自動注入器。
請求項8
自動注入器であって、駆動系と、可動であり、第１の内径を備える、第１の筐体と、該第１の筐体内に配置され、それに対して可動である、第１のプランジャ該第１の筐体とともにまとめて可動であり、第２の内径を備える、第２の筐体であって、該第２の内径は、該第１の内径よりも大きく、該第１および第２の筐体は、常に相互に対して固定位置で維持される、第２の筐体と、該第２の筐体内に配置され、それに対して可動である、第２のプランジャであって、該第１および第２のプランジャは、対向関係で配置され、第１の構成での該駆動系の動作の一つの部分は、静止した該第１の筐体に対して該第１のプランジャを動かし、該第１の構成での該駆動系の該動作の別の部分は、該第２の筐体に対して静止した該第２のプランジャを動かす、第２のプランジャと、該第２の筐体と動作可能に関連付けられる、逆駆動抵抗器とを備える、自動注入器。
請求項9
逆駆動抵抗器は、前記第１の構成での前記駆動系の前記動作の前記一つの部分の間に、固定相対位置関係で前記第２のプランジャおよび前記第２の筐体を維持する、請求項８に記載の自動注入器。
請求項10
前記逆駆動抵抗器は、前記第１の構成での前記駆動系の前記動作の前記一つの部分の間に、前記第１のプランジャが動いている方向とは正反対である方向への、前記第１および第２の筐体の運動に対抗する、抵抗力を提供する、請求項８〜９のいずれか一項に記載の自動注入器。
請求項11
前記駆動系は、軸方向経路に沿って動く、単一ラムを備える、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の自動注入器。
請求項12
前記第１の筐体と、前記第１のプランジャと、第１の出口とを備える、第１のシリンジと、前記第２の筐体と、前記第２のプランジャと、第２の出口とを備える、第２のシリンジと、該第１および第２の出口の各々と流体的に相互接続される、別個のコネクタとをさらに備える、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の自動注入器。
請求項13
前記第１および第２の筐体の間にあり、該第１および第２の筐体の各々と流体的に相互接続される、隣接コネクタをさらに備え、該第１の筐体は、第１の出口を備え、該第２の筐体は、第２の出口を備え、該第１および第２の出口各々は、該コネクタと流体的に直接連通し、該第１の筐体、該コネクタ、および該第２の筐体は、一体化して形成される、請求項１〜１２のいずれか一項に記載の自動注入器。
請求項14
前記第１および第２の筐体は、常に相互に対して固定位置で維持される、請求項１〜１３のいずれか一項に記載の自動注入器。
請求項15
前記第１および第２の筐体は、まとめて可動である、請求項１〜１４のいずれか一項に記載の自動注入器。
請求項16
前記第１および第２の筐体は、対向関係で配置される、請求項１〜１５のいずれか一項に記載の自動注入器。
請求項17
前記第１および第２のプランジャは、共通軸に沿って配置される、請求項１〜１６のいずれか一項に記載の自動注入器。
請求項18
前記第１のプランジャと前記第１の筐体との間の第１の相対運動は、該第１の筐体からの放出を提供し、前記第２のプランジャと前記第２の筐体との間の第２の相対運動は、該第２の筐体からの放出を提供し、該第１および第２のプランジャの間の間隔は、該第１および第２の相対運動の各々によって縮小される、請求項１〜１７のいずれか一項に記載の自動注入器。
請求項19
前記第２のプランジャは、前記第１のプランジャおよび前記第１の筐体の第１の放出ストロークの終了に応じて、前記第２の筐体に対して動く、請求項１〜１８のいずれか一項に記載の自動注入器。
請求項20
前記第１のプランジャは、常に固定位置で維持される、請求項１〜７および１１〜１９のいずれか一項に記載の自動注入器。
請求項21
前記第２のプランジャは、前記第１の構成での前記駆動系によって可動である、請求項１〜７および１１〜２０のいずれか一項に記載の自動注入器。
請求項22
前記第１の構成での前記駆動系の前記動作の前記一つの部分は、静止した前記第１のプランジャに対して、前記第１の筐体、前記第２の筐体、および前記第２のプランジャをまとめて動かし、該第１の構成での該駆動系の該動作の前記別の部分は、静止した該第２の筐体、静止した該第１の筐体、および静止した該第１のプランジャに対して、該第２のプランジャを動かす、請求項１〜７および１１〜２１のいずれか一項に記載の自動注入器。
請求項23
弁と、該弁が前記第２の筐体からの流出を阻止する位置まで該弁を偏向する、第１の力であって、該第１の力は、前記第１の筐体の中の圧力とは別で、かつ無関係である、第１の力とをさらに備える、請求項１、３〜５、７、および１１〜２２のいずれか一項に記載の自動注入器。
請求項24
前記弁は、第１および第２の位置の間で可動である、請求項６および２３のいずれか一項に記載の自動注入器。
請求項25
前記弁は、前記第１および第２の筐体の間の差圧に応じて可動である、請求項６および２３〜２４のいずれか一項に記載の自動注入器。
請求項26
前記第１および第２の筐体は、共通内径を有する、請求項６および２３〜２５のいずれか一項に記載の自動注入器。
請求項27
前記弁は、前記第１の構成での前記駆動系の前記動作によって、流体が前記第１および第２の筐体から放出される、デフォルト順を決定する、請求項６および２３〜２６のいずれか一項に記載の自動注入器。
請求項28
第１の摩擦相互作用は、前記第１の筐体と前記第１のプランジャとの間に存在し、第２の摩擦相互作用は、前記第２の筐体と前記第２のプランジャとの間に存在し、該第１の摩擦相互作用の大きさは、該第２の摩擦相互作用の大きさとは異なる、請求項１〜６および１１〜２７のいずれか一項に記載の自動注入器。
請求項29
前記第１の摩擦相互作用は、前記第２の摩擦相互作用よりも小さく、それにより、デフォルト放出シーケンスは前記第１の筐体からであり、その後に前記第２の筐体が続く、請求項７および２８のいずれか一項に記載の自動注入器。
請求項30
前記第１および第２の筐体からの放出のシーケンスは、前記第１および第２の摩擦相互作用の前記大きさに依存する、請求項７および２８〜２９のいずれか一項に記載の自動注入器。
請求項31
前記第１の構成での前記駆動系の前記動作の前記一つの部分は、前記第２の摩擦相互作用の前記大きさよりも小さい、前記第１の摩擦相互作用の前記大きさに基づいて、該第１の構成での該駆動系の該動作の前記別の部分に先行する、請求項７および２８〜３０のいずれか一項に記載の自動注入器。
請求項32
第１の摩擦力は、前記第１の筐体と前記第１のプランジャとの間に存在し、第２の摩擦力は、前記第２の筐体と前記第２のプランジャとの間に存在し、該第１および第２の摩擦力の大きさは、異なる、請求項７および２８〜３１のいずれか一項に記載の自動注入器。
請求項33
前記第１の筐体は、第１の内径を備え、前記第２の筐体は、第２の内径を備え、該第１および第２の内径は、共通の大きさである、請求項７および２８〜３２のいずれか一項に記載の自動注入器。
請求項34
前記第１の筐体は、第１の出口を備え、前記第２の筐体は、第２の出口を備え、該第１および第２の出口は各々、前記コネクタと流体的に直接連通し、該第１および第２の筐体の各々は、常に該コネクタと流体連通している、請求項７および２８〜３３のいずれか一項に記載の自動注入器。
請求項35
前記第１の筐体は、第１の出口を備え、前記第２の筐体は、第２の出口を備え、該第１および第２の出口は各々、前記コネクタと流体的に直接連通し、該第１および第２の筐体の各々は、常に該コネクタと流体連通しており、該第１の筐体は、該第２の筐体よりも小さい、請求項１〜５および１１〜２２のいずれか一項に記載の自動注入器。
請求項36
前記注入シーケンスコントローラは、ブレーキを備える、請求項２に記載の自動注入器。
請求項37
ブレーキをさらに備える、請求項１、６、７、および１１〜３６のいずれか一項に記載の自動注入器。
請求項38
前記ブレーキは、前記第１の筐体と動作可能に相互接続される、請求項３、５、３６、および３７のいずれか一項に記載の自動注入器。
請求項39
前記ブレーキの状態の変更は、前記第１の筐体と前記第２の筐体との間で前記自動注入器の放出シーケンスを変更し、該ブレーキの該状態は、非機械的信号によって変更される、請求項４、５、および３６〜３８のいずれか一項に記載の自動注入器。
請求項40
前記ブレーキの係合は、固定位置で前記第１の筐体を維持し、該ブレーキは、係脱構成から係合構成へ、および前記係合構成から前記係脱構成へと変更され得る、請求項３、５、および３６〜３９のいずれか一項に記載の自動注入器。
請求項41
前記ブレーキは、第１および第２のブレーキ構成で配置可能であり、該第１のブレーキ構成は、前記第１の筐体および前記第１のプランジャが、前記第１の構成での前記駆動系の前記動作中にまとめて動くことを可能にし、該第２のブレーキ構成は、該第１のプランジャが、該第１の構成での該駆動系の該動作中に該第１の筐体に対して動くことを可能にする、請求項３、４、および３６〜４０のいずれか一項に記載の自動注入器。
請求項42
前記第１および第２の筐体を包み込む、遮蔽をさらに備える、請求項１〜４１のいずれか一項に記載の自動注入器。
請求項43
前記遮蔽は、非鉄である、請求項４２に記載の自動注入器。
請求項44
前記遮蔽は、ＲＦ遮蔽を備える、請求項４２に記載の自動注入器。
請求項45
前記遮蔽は、放射線遮蔽を備える、請求項４２に記載の自動注入器。
請求項46
駆動系と、第１の筐体内に配置され、それに対して可動である、第１のプランジャと、第２の筐体内に配置され、それに対して可動である、第２のプランジャとを備える、自動注入器の操作の方法であって、該方法は、第１の構成で該駆動系を操作するステップと、該操作するステップの第１の部分を使用して、該第１の筐体からの第１の流体放出を提供するステップであって、該第１のプランジャと該第１の筐体との間の第１の相対運動を提供するステップを含む、ステップと、該操作するステップの第２の部分を使用して、該第２の筐体からの第２の流体放出を提供するステップであって、該第２のプランジャと該第２の筐体との間の第２の相対運動を提供するステップを含む、ステップと、該操作するステップの該第１の部分を使用して、該第２の筐体および該第２のプランジャをまとめて動かすステップであって、それにより、該第２の筐体および該第２のプランジャが、該まとめて動かすステップを通して、相互に対して固定位置で維持される、ステップとを含む、方法。
請求項47
駆動系と、第１の筐体内に配置され、それに対して可動である、第１のプランジャと、第２の筐体内に配置され、それに対して可動である、第２のプランジャとを備える、自動注入器の操作の方法であって、該方法は、第１の構成で該駆動系を操作するステップと、該操作するステップの第１の部分を使用して、該第１の筐体からの第１の流体放出を提供するステップであって、該第１のプランジャと該第１の筐体との間の第１の相対運動を提供するステップを含む、ステップと、該第１の流体放出を提供するステップを終結させるステップを含む、第１の終結させるステップを実行するステップと、該操作するステップの第２の部分を使用し、かつ該第１の終結させるステップの後に、該第２の筐体からの第２の流体放出を提供するステップであって、該第２のプランジャと該第２の筐体との間の第２の相対運動を提供するステップを含む、ステップと、該第２の流体放出を提供するステップを終結させるステップを含む、第２の終結させるステップを実行するステップと、該操作するステップの第３の部分を使用し、かつ該第２の終結させるステップの後に、該第１の筐体からの第３の流体放出を提供するステップであって、該第１のプランジャと該第１の筐体との間の第３の相対運動を提供するステップを含む、ステップとを含む、方法。
請求項48
駆動系と、第１の筐体内に配置され、それに対して可動である、第１のプランジャと、第２の筐体内に配置され、それに対して可動である、第２のプランジャとを備える、自動注入器の操作の方法であって、該方法は、第１の構成で該駆動系を操作するステップと、該操作するステップの第１の部分を使用して、該第１の筐体からの第１の流体放出を提供するステップであって、該第１のプランジャと該第１の筐体との間の第１の相対運動を提供するステップを含む、ステップと、該操作するステップの第２の部分を使用して、該第２の筐体からの第２の流体放出を提供するステップであって、該第２のプランジャと該第２の筐体との間の第２の相対運動を提供するステップを含む、ステップと、該第１の筐体の運動を制止するステップであって、該第２の流体放出を提供するステップは、該制止するステップの開始に応じて開始される、ステップとを含む、方法。
請求項49
駆動系と、第１の筐体内に配置され、それに対して可動である、第１のプランジャと、第２の筐体内に配置され、それに対して可動である、第２のプランジャとを備える、自動注入器の操作の方法であって、該方法は、第１の構成で該駆動系を操作するステップと、該操作するステップの一部の間に、かつ第１の力を使用して、該第２の筐体からの流出を不可能にするステップと、該操作するステップの第１の部分を使用して、該第１の筐体からの第１の流体放出を提供するステップであって、該第１のプランジャと該第１の筐体との間の第１の相対運動を提供するステップを含む、ステップと、該操作するステップの第２の部分を使用して、該第２の筐体からの第２の流体放出を提供するステップであって、該第２のプランジャと該第２の筐体との間の第２の相対運動を提供するステップを含む、ステップとを含み、該第２の流体放出を提供するステップは、該第２の相対運動を提供するステップが、該第１の力を超える力を生成する時のみに開始され、該第１の流体放出を提供するステップは、該不可能にするステップに基づいて、該第２の流体放出を提供するステップの前に実行される、方法。
請求項50
駆動系と、第１の筐体内に配置され、それに対して可動である、第１のプランジャと、第２の筐体内に配置され、それに対して可動である、第２のプランジャとを備える、自動注入器の操作の方法であって、該方法は、第１の構成で該駆動系を操作するステップと、該操作するステップの第１の部分を使用して、該第１の筐体からの第１の流体放出を提供するステップであって、該第１のプランジャと該第１の筐体との間の第１の相対運動を提供するステップを含む、ステップと、該操作するステップの第２の部分を使用して、該第２の筐体からの第２の流体放出を提供するステップであって、該第２のプランジャと該第２の筐体との間の第２の相対運動を提供するステップを含む、ステップとを含み、該第１の相対運動を提供するステップおよび該第２の相対運動を提供するステップが実行される、デフォルト順は、該第２のプランジャと該第２の筐体との間の第２の摩擦相互作用とは異なる、該第１のプランジャと該第１の筐体との間の第１の摩擦相互作用に依存する、方法。
請求項51
駆動系と、第１の筐体内に配置され、それに対して可動である、第１のプランジャと、第２の筐体内に配置され、それに対して可動である、第２のプランジャとを備える、自動注入器の操作の方法であって、該方法は、第１の構成で該駆動系を操作するステップと、該操作するステップの第１の部分を使用して、該第１の筐体からの第１の流体放出を提供するステップであって、静止した該第１の筐体に対して第１の方向に該第１のプランジャを動かすステップを含む、ステップと、該第１の流体放出を提供するステップを通して、かつそれに応じて、第２の方向に該第２の筐体を偏向するステップであって、該第２の方向は、該第１の方向の反対である、ステップと、該第１の流体放出を提供するステップを通して、該偏向するステップに対抗するステップであって、それにより、該第２の筐体が、該第１の流体放出を提供するステップを通して固定位置にとどまる、ステップと、該操作するステップの第２の部分を使用して、該第２の筐体からの第２の流体放出を提供するステップであって、静止した該第２のプランジャと該第２の筐体との間の第２の相対運動を提供するステップを含む、ステップであって、該２の相対運動を提供するステップは、該第１の方向に、第１のプランジャ、該第１の筐体、および該第２の筐体をまとめて動かすステップを含み、該第２の流体放出は、該第１の流体放出の後に提供される、ステップとを含む、方法。
請求項52
前記第１の流体放出を提供するステップは、前記第１および第２の筐体の各々の中で共通圧力を生成するステップを含む、請求項５１に記載の方法。
請求項53
前記第１の流体放出を提供するステップは、それぞれ、前記第１および第２のプランジャに第１および第２の力を及ぼすステップを含み、該第１の力は、該第２の力よりも小さく、前記偏向するステップは、該第２の力を使用するステップを含む、請求項５１〜５２のいずれか一項に記載の方法。
請求項54
前記対抗するステップは、前記第２の筐体に力を及ぼすステップを含む、請求項５１〜５３のいずれか一項に記載の方法。
請求項55
前記駆動系を操作する前記ステップは、軸方向経路に沿って、第１の方向に単一ラムを動かすステップを含む、請求項４６〜５４のいずれか一項に記載の方法。
請求項56
前記駆動系を操作する前記ステップは、単一のネジ付き駆動ネジを回転させるステップと、該回転させるステップに応じて、第１の方向に、該ネジ付き駆動ネジに沿ってラムを推進させるステップとを含む、請求項４６〜５５のいずれか一項に記載の方法。
請求項57
前記第１および第２の流体放出を共通導管の中へ方向付けるステップをさらに含む、請求項４６〜５６のいずれか一項に記載の方法。
請求項58
共通導管を通して患者に前記第１および第２の流体放出を注入するステップをさらに含む、請求項４６〜５７のいずれか一項に記載の方法。
請求項59
前記第１の流体放出を提供するステップは、前記第２の流体放出を提供するステップの前に実行される、請求項４６〜５８のいずれか一項に記載の方法。
請求項60
前記第２の流体放出を提供するステップは、前記第１のプランジャおよび前記第１の筐体の第１の放出ストロークの終了に応じて実行される、請求項４６〜５９のいずれか一項に記載の方法。
請求項61
前記第１の相対運動を提供するステップは、固定位置で前記第１のプランジャを維持するステップを含む、請求項４６〜５０および５５〜６０のいずれか一項に記載の方法。
請求項62
前記第１および第２の相対運動を提供するステップは各々、前記第１のプランジャと前記第２のプランジャとの間の間隔を縮小するステップを含む、請求項４６〜６１のいずれか一項に記載の方法。
請求項63
前記第１および第２の相対運動を提供するステップは、共通軸方向経路に沿って実行される、請求項４６〜６２のいずれか一項に記載の方法。
請求項64
前記第１および第２の筐体の各々は、シリンジ筒の形態である、請求項４６〜６３のいずれか一項に記載の方法。
請求項65
前記第１および第２の筐体は、共通サイズである、請求項４６〜５０および５５〜６４のいずれか一項に記載の方法。
請求項66
前記第１および第２の筐体は、異なるサイズである、請求項４６〜６４のいずれか一項に記載の方法。
請求項67
前記第１の筐体は、前記第２の筐体よりも小さい、請求項４６〜６４のいずれか一項に記載の方法。
請求項68
前記操作するステップの前記第１の部分を使用して、前記第２の筐体および前記第２のプランジャをまとめて動かすステップであって、それにより、該第２の筐体および該第２のプランジャが、該まとめて動かすステップを通して、相互に対して固定位置で維持される、ステップをさらに含む、請求項４７〜５０および５５〜６７のいずれか一項に記載の方法。
請求項69
前記第１の相対運動を提供するステップおよび前記まとめて動かすステップは、同時に実行される、請求項４６および６８のいずれか一項に記載の方法。
請求項70
前記第１の流体放出を提供するステップは、前記第２の流体放出を提供するステップの前に実行される、請求項４６および６８〜６９のいずれか一項に記載の方法。
請求項71
前記第１の流体放出を提供するステップを終結させるステップを含む、第１の終結させるステップを実行するステップと、前記第２の流体放出を提供するステップを終結させるステップを含む、第２の終結させるステップを実行するステップと、前記操作するステップの第３の部分を使用して、前記第１の筐体からの第３の流体放出を提供するステップであって、前記第１のプランジャと該第１の筐体との間の第３の相対運動を提供するステップを含む、ステップとをさらに含む、請求項４６、４９、５０、および５５〜７０のいずれか一項に記載の方法。
請求項72
前記第２の流体放出を提供するステップは、前記第１の終結させるステップの後に実行され、前記第３の流体放出を提供するステップは、前記第２の終結させるステップの後に実行される、請求項４７および７１のいずれか一項に記載の方法。
請求項73
前記第１の相対運動を提供するステップは、前記第１の筐体に対して静止した前記第１のプランジャを動かすステップを含む、請求項４７および７１〜７２のいずれか一項に記載の方法。
請求項74
前記第１の終結させるステップは、前記第１の筐体の運動を終結させるステップを含む、請求項４７および７１〜７３のいずれか一項に記載の方法。
請求項75
前記終結させるステップは、ブレーキを起動するステップを含む、請求項４７および７１〜７４のいずれか一項に記載の方法。
請求項76
前記ブレーキを起動するステップは、前記第１の筐体に力を及ぼすステップを含む、請求項７５に記載の方法。
請求項77
前記第２の流体放出を提供するステップは、前記第１の終結させるステップに応じて開始される、請求項４７および７１〜７６のいずれか一項に記載の方法。
請求項78
前記第３の流体放出を提供するステップは、前記第２の終結させるステップに応じて開始される、請求項４７および７１〜７７のいずれか一項に記載の方法。
請求項79
前記第２の終結させるステップは、前記第１の筐体が静止した前記第１のプランジャに対して動くことを可能にするステップを含む、請求項７８に記載の方法。
請求項80
前記第２の終結させるステップは、前記第１の筐体からブレーキを係脱するステップを含む、請求項７８〜７９のいずれか一項に記載の方法。
請求項81
前記第１の筐体の運動を制止するステップをさらに含み、前記第２の流体放出を提供するステップは、該制止するステップに応じて開始される、請求項４６、４９、５０、および５５〜８０のいずれか一項に記載の方法。
請求項82
前記第１の相対運動を提供するステップは、前記第１の筐体に対して静止した前記第１のプランジャを動かすステップを含む、請求項４８および８１のいずれか一項に記載の方法。
請求項83
前記制止するステップは、ブレーキを起動するステップを含む、請求項４８および８１〜８２のいずれか一項に記載の方法。
請求項84
前記第１の流体放出を提供するステップは、前記第２の流体放出を提供するステップの前に実行される、請求項４８および８１〜８３のいずれか一項に記載の方法。
請求項85
前記第２の流体放出を提供するステップは、前記第１の流体放出を提供するステップの前に実行される、請求項４７および８１〜８３のいずれか一項に記載の方法。
請求項86
前記操作するステップの一部の間に、第１の力を使用して、前記第２の筐体からの流出を不可能にするステップをさらに含み、前記第２の流体放出を提供するステップは、前記第２の相対運動を提供するステップが、該第１の力を超える力を生成する時のみに開始され、前記第１の流体放出を提供するステップは、該不可能にするステップに基づいて、該第２の流体放出を提供するステップの前に実行される、請求項４６〜４８、５０、および５５〜８５のいずれか一項に記載の方法。
請求項87
前記不可能にするステップは、前記第２の筐体からの流出を阻止する位置に弁を偏向するステップを含む、請求項４９および８６のいずれか一項に記載の方法。
請求項88
前記第１の力は、前記第１の流体放出を提供するステップによって提供される流体圧力とは無関係である、請求項４９および８６〜８７のいずれか一項に記載の方法。
請求項89
前記不可能にするステップは、前記第１および第２の相対運動を提供するステップが実行される、デフォルト順を規定する、請求項４９および８６〜８８のいずれか一項に記載の方法。
請求項90
前記第１の相対運動を提供するステップおよび前記第２の相対運動を提供するステップが実行される、デフォルト順は、前記第２のプランジャと前記第２の筐体との間の第２の摩擦相互作用とは異なる、前記第１のプランジャと前記第１の筐体との間の第１の摩擦相互作用に依存する、請求項４６〜４９および５５〜８９のいずれか一項に記載の方法。
請求項91
前記第１の摩擦相互作用は、前記第２の摩擦相互作用よりも小さい、請求項５０および９０のいずれか一項に記載の方法。
請求項92
前記第１の流体放出を提供するステップは、前記第２の流体放出を提供するステップの前に実行される、請求項９１のいずれか一項に記載の方法。
請求項93
前記第１および第２の筐体は、共通サイズである、請求項４９、５０、および８６〜９２のいずれか一項に記載の方法。
請求項94
前記第１および第２の筐体は、共通流体容量を備える、請求項４９、５０、および８６〜９３のいずれか一項に記載の方法。
請求項95
前記第１の相対運動を提供するステップおよび前記第２の相対運動を提供するステップが実行される、デフォルト順は、前記第２のプランジャと前記第２の筐体との間の第２の摩擦力とは異なる、前記第１のプランジャと前記第１の筐体との間の第１の摩擦力に依存する、請求項４６〜４９、５０、および５５〜８９のいずれか一項に記載の方法。